[发明专利]控制器系统以及其控制方法在审
| 申请号： | 202110142907.1 | 申请日： | 2021-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN113467360A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 森野宏次;坂田晃一;小林优大 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨文娟;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府京都市下京区*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种在控制对象连续通过多个通过点时能够适当地控制运行速度的控制器系统以及其控制方法。控制器系统包括：设定部，对已预先设定了通过顺序的多个通过点的位置进行设定；轨迹设定部，利用依据第一变量的分段多项式，来设定控制对象连续通过多个通过点的各通过点间的指令轨迹；以及指令值算出部，基于与设为对象的指令轨迹对应的分段多项式，来算出每个控制周期的控制对象的目标指令值。指令值算出部包括：距离算出部，算出每个控制周期的相对于指令控制速度的目标移动距离；以及变量调整部，调整每个控制周期的第一变量的变动量，以使所算出的目标移动距离为固定。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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