[发明专利]一种形态多变的新型机械爪及其使用方法在审
| 申请号： | 202110142377.0 | 申请日： | 2021-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN112936327A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 郭胜弈 | 申请（专利权）人： | 锐思为精(武汉)科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 刘宁 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种形态多变的新型机械爪及其使用方法，包括安装座以及固定连接于安装座正面的安装板，所述安装板的正面设置有驱动机构，所述安装板的底部设置有抓取机构，所述抓取机构包括固定框和压力传感器，所述固定框内壁的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有固定板，且固定板的一侧通过支撑板固定连接有连接杆，本发明涉及机械爪技术领域。该形态多变的新型机械爪及其使用方法，通过抓取机构的设置可避免夹持力度过大对物件表面造成损坏的问题，通过第一电机对固定板的转动调节可实现根据工件的形状对夹持板的角度进行调整，保证了后续物件夹持移动的稳定性，符合实际的使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 形态 多变 新型 机械 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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