[发明专利]一种感知膨胀型机械臂防脱指有效
| 申请号： | 202110139822.8 | 申请日： | 2021-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN112828922B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 贾童童 | 申请（专利权）人： | 新疆金大禹环境科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10;B25J15/12;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京智行阳光知识产权代理事务所(普通合伙) 11738 | 代理人： | 封灏 |
| 地址： | 830000 新疆维吾尔自治区*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种感知膨胀型机械臂防脱指，属于机械臂领域，一种感知膨胀型机械臂防脱指，通过仿人类的手指指纹的方式，在触摸指头的内表面均匀分布有橡胶套，橡胶套在液压设备的作用下，在凸起槽的内部发生膨胀，并顶紧在物体的外表面，形变块的内部材质为硅胶，具有良好的贴合形变的作用，具有良好的防脱功能，形变块的内部固定安装有重力传感器，根据物体的重量，通过触控点的传导，并在金属线的作用下，控制液压板的滑动，从而方便增大与减小形变块的形变程度，大大增强其稳定性，通过在磁吸块的内部固定安装有电磁控制器，通过控制电磁控制器的断电与接电，能够有效的起到吸附金属的作用，从而具有防脱落的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 感知 膨胀 机械 臂防脱指 | ||
【主权项】：
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