[发明专利]一种感知膨胀型机械臂防脱指

权利要求书

1.一种感知膨胀型机械臂防脱指，包括机械臂固定件（1），其特征在于：所述机械臂固定件（1）的顶端固定连接有磁性万向转块（2），所述磁性万向转块（2）的中部外侧固定安装有定位环（3），所述定位环（3）的顶端连接有第一控制指关节（4），所述第一控制指关节（4）的顶端转动连接有第二控制指关节（5），所述第二控制指关节（5）的顶端连接有第三控制指关节（6），所述第三控制指关节（6）的顶端连接有触摸指头（7），所述触摸指头（7）的内部固定安装有液压设备（8），所述液压设备（8）的右侧输出端连接有液压匹配箱（9），所述液压匹配箱（9）的内部滑动连接有液压板（10），所述液压板（10）的右侧连接有空压液（11），所述液压匹配箱（9）的右端固定连接有导送管（12），所述导送管（12）的右端固定连接有扩张导向球（14），所述导送管（12）的右侧外部固定安装有橡胶套（13），所述扩张导向球（14）的右端固定连接有形变块（15），所述形变块（15）的内部固定安装有重力传感器（16），所述重力传感器（16）的右侧表面固定安装有连接金属头（17），所述连接金属头（17）的右端固定连接有金属线（18），所述金属线（18）的右端固定安装有接触块（19），所述接触块（19）的右侧表面固定安装有触控点（20），所述触摸指头（7）的内侧表面开设有凸起槽（21）。

2.根据权利要求1所述的一种感知膨胀型机械臂防脱指，其特征在于：所述磁性万向转块（2）的顶端内部固定安装有磁吸块（26），所述磁吸块（26）的内部固定安装有电磁控制器（27），所述电磁控制器（27）的上侧固定安装有绝缘板（22），所述绝缘板（22）的内部开设有控制孔（23），所述绝缘板（22）的上侧固定安装有绝缘环（24），所述绝缘环（24）的中部外侧固定安装有螺旋导磁块（25）。

3.根据权利要求2所述的一种感知膨胀型机械臂防脱指，其特征在于：所述磁吸块（26）呈圆柱状结构，且磁吸块（26）与磁性万向转块（2）的连接方式为固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种感知膨胀型机械臂防脱指，其特征在于：所述控制孔（23）在绝缘板（22）的内部均匀分布，且控制孔（23）处于绝缘板（22）与绝缘环（24）连接处的外侧。

5.根据权利要求2所述的一种感知膨胀型机械臂防脱指，其特征在于：所述螺旋导磁块（25）呈螺旋状结构，且螺旋导磁块（25）与绝缘环（24）相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种感知膨胀型机械臂防脱指，其特征在于：所述液压板（10）通过液压设备（8）在液压匹配箱（9）的内部构成滑动结构，且液压匹配箱（9）的内部填充的空压液（11）的内部材质为液态硅胶。

7.根据权利要求1所述的一种感知膨胀型机械臂防脱指，其特征在于：所述导送管（12）在液压匹配箱（9）的右侧表面均匀分布，且导送管（12）的内部材质为合成高强度塑料，并且导送管（12）与橡胶套（13）嵌套连接。

8.根据权利要求1所述的一种感知膨胀型机械臂防脱指，其特征在于：所述形变块（15）的内部材质为硅胶，且形变块（15）左端固定的扩张导向球（14）的左侧表面呈球状结构。

9.根据权利要求1所述的一种感知膨胀型机械臂防脱指，其特征在于：所述金属线（18）通过连接金属头（17）与重力传感器（16）电性连接，且金属线（18）与接触块（19）相互连通。

10.根据权利要求1所述的一种感知膨胀型机械臂防脱指，其特征在于：所述接触块（19）的内部材质为硅胶，且接触块（19）的右侧表面呈凹凸状结构，并且接触块（19）内部嵌入式安装有触控点（20）。