[发明专利]一种平衡车在审
| 申请号： | 202110139734.8 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN112693547A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 何家保 | 申请（专利权）人： | 金华市安尚机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00;B62J45/41;B62K23/00 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 张海峰 |
| 地址： | 321399 浙江省金华市永*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种平衡车，旨在克服现有技术支撑结构复杂的问题，它包括支撑杆，支撑杆上并排设置有一对车轮，车轮包括带有机轴的轮毂电机，机轴固定设置在支撑杆上，支撑杆上设置有一对车体，支撑杆上固定设置有用于检测支撑杆形变的应变式传感器，还包括电池和一对控制电路板，控制电路板上均设置有角度传感器，电池、控制电路板、角度传感器、轮毂电机和应变式传感器电连接在一起，支撑杆包括第一支撑杆、转轴段和第二支撑杆段，第一支撑杆轴向固定在第二支撑杆上，第二支撑杆段固定设置在转轴段上，当车体承重时，支撑杆可发生形变，应变式传感器用于检测支撑杆的形变，并确定是否启动平衡车。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 | ||
【主权项】：
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