[发明专利]一种平衡车

权利要求书

1.一种平衡车，其特征在于，包括支撑杆(1)，支撑杆(1)上并排设置有一对车轮(2)，车轮(2)包括带有机轴(21)的轮毂电机，机轴(21)固定设置在支撑杆(1)上，支撑杆(1)上设置有一对车体(3)，支撑杆(1)上固定设置有用于检测支撑杆(1)形变的应变式传感器(82)；

还包括电池(84)和一对控制电路板(81)，控制电路板(81)上均设置有角度传感器(83)，电池(84)、控制电路板(81)、角度传感器(83)、轮毂电机和应变式传感器(82)电连接在一起，支撑杆(1)包括第一支撑杆(11)、转轴段(12)和第二支撑杆段(13)，第一支撑杆(11)轴向固定在转轴段(12)上，第一支撑杆(11)可绕转轴段(12)进行转动，第二支撑杆段(13)固定设置在转轴段(12)上，一车体(3)和一机轴(21)固定设置在第一支撑杆(11)上，一控制电路板(81)固定设置在一车体(3)上，另一车体(3)和另一机轴(21)固定设置在第二支撑杆段(13)上，另一控制电路板(81)固定设置在另一车体(3)上，当车体(3)承重时，支撑杆(1)可发生形变，应变式传感器(82)用于检测支撑杆(1)的形变，并确定是否启动平衡车。

2.根据权利要求1所述的一种平衡车，其特征在于，所述第一支撑杆(11)包括第一管体(111)，转轴段(12)插设在第一管体(111)内，转轴段(12)和第一管体(111)之间可拆卸设置有第一连接件(14)，第一连接件(14)将第一管体(111)轴向固定在转轴段(12)上。

3.根据权利要求2所述的一种平衡车，其特征在于，所述第一连接件(14)为螺钉，第一管体(111)上开设有弧形孔(112)，转轴段(12)上开设有第一螺纹孔(121)，第一连接件(14)穿设于弧形孔(112)，第一连接件(14)还螺纹连接在第一螺纹孔(121)内。

4.根据权利要求1所述的一种平衡车，其特征在于，所述第二支撑杆段(13)包括第二管体(131)，转轴段(12)插设在第二管体(131)内，转轴段(12)和第二管体(131)之间可拆卸设置有第二连接件(15)，第二连接件(15)将转轴段(12)和第二管体(131)固定设置在一起。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种平衡车，其特征在于，所述第一支撑杆(11)和第二支撑杆段(13)之间设置有防磨垫(7)。

6.根据权利要求1所述的一种平衡车，其特征在于，所述应变式传感器(82)的整体结构呈柔软的薄膜，应变式传感器(82)贴合在支撑杆(1)上。

7.根据权利要求1所述的一种平衡车，其特征在于，还包括第一压紧块(4)，第一压紧块(4)的两端分别固定设置在车体(3)上，支撑杆(1)、机轴(21)固定设置在第一压紧块(4)和车体(3)之间。

8.根据权利要求7所述的一种平衡车，其特征在于，所述支撑杆(1)上开设有连接槽(16)，连接槽(16)的横截面呈半圆形，机轴(21)包括连接杆段(211)，连接杆段(211)的横截面也呈半圆形，第一压紧块(4)将连接杆段(211)固定设置在连接槽(16)内。

9.根据权利要求7或8所述的一种平衡车，其特征在于，所述车体(3)上固定设置有第二压紧块(5)，第二压紧块(5)的两端分别固定设置在车体(3)上，支撑杆(1)固定设置在车体(3)和第二压紧块(5)之间，第一压紧块(4)和第二压紧块(5)依次设置在支撑杆(1)的轴向上。

10.根据权利要求1所述的一种平衡车，其特征在于，所述车体(3)上开设有安装槽(311)，支撑杆(1)部分设置在安装槽(311)内，车体(3)上形成有位于安装槽(311)内的键块(312)，支撑杆(1)的侧面开设有键槽(19)，键块(312)适配在键槽(19)。