[发明专利]一种平衡车

说明书

本发明公开了一种平衡车，旨在克服现有技术支撑结构复杂的问题，它包括支撑杆，支撑杆上并排设置有一对车轮，车轮包括带有机轴的轮毂电机，机轴固定设置在支撑杆上，支撑杆上设置有一对车体，支撑杆上固定设置有用于检测支撑杆形变的应变式传感器，还包括电池和一对控制电路板，控制电路板上均设置有角度传感器，电池、控制电路板、角度传感器、轮毂电机和应变式传感器电连接在一起，支撑杆包括第一支撑杆、转轴段和第二支撑杆段，第一支撑杆轴向固定在第二支撑杆上，第二支撑杆段固定设置在转轴段上，当车体承重时，支撑杆可发生形变，应变式传感器用于检测支撑杆的形变，并确定是否启动平衡车。

技术领域

本发明属于交通工具，特指一种平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等，主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持踏板的平衡。该陀螺仪板固定于车体内部，与水平面平行。当驾驶者身体前倾时，车子就会前行，当身体后仰时就会后退。平衡车是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

现有技术中，两轮平衡车包括一对可转动的车体，一车体上设置有车轮，另一车体上设置有另一车轮，车体内均设置有陀螺仪，陀螺仪检测车体的转动角度，根据检测的角度变化控制对应车轮的转速，车体上还设置有机械开关或光电开关，启动或关闭平衡车时，需要手动触发机械开关或光电开关。

然而现有技术不够完善，平衡车的一对车体作为承重结构存在结构复杂、尺寸过大的问题，平衡车的启停方式采用手动触发，存在操作不便和装配结构复杂的问题。

发明内容

为克服现有技术的不足及存在的问题，本发明提供一种平衡车。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种平衡车，包括支撑杆，支撑杆上并排设置有一对车轮，车轮包括带有机轴的轮毂电机，机轴固定设置在支撑杆上，支撑杆上设置有一对车体，支撑杆上固定设置有用于检测支撑杆形变的应变式传感器；

还包括电池和一对控制电路板，控制电路板上均设置有角度传感器，电池、控制电路板、角度传感器、轮毂电机和应变式传感器电连接在一起，支撑杆包括第一支撑杆、转轴段和第二支撑杆段，第一支撑杆轴向固定在转轴段上，第一支撑杆可绕转轴段进行转动，第二支撑杆段固定设置在转轴段上，一车体和一机轴固定设置在第一支撑杆上，一控制电路板固定设置在一车体上，另一车体和另一机轴固定设置在第二支撑杆段上，另一控制电路板固定设置在另一车体上，当车体承重时，支撑杆可发生形变，应变式传感器用于检测支撑杆的形变，并确定是否启动平衡车。

作为优选，所述第一支撑杆包括第一管体，转轴段插设在第一管体内，转轴段和第一管体之间可拆卸设置有第一连接件，第一连接件将第一管体轴向固定在转轴段上。

作为优选，所述第一连接件为螺钉，第一管体上开设有弧形孔，转轴段上开设有第一螺纹孔，第一连接件穿设于弧形孔，第一连接件还螺纹连接在第一螺纹孔内。

作为优选，所述第一支撑杆和第二支撑杆段之间设置有防磨垫。

作为优选，所述应变式传感器的整体结构呈薄膜，应变式传感器贴合在支撑杆上。

作为优选，还包括第一压紧块，第一压紧块的两端分别固定设置在车体上，支撑杆、机轴固定设置在第一压紧块和车体之间。

作为优选，所述支撑杆上开设有连接槽，连接槽的横截面呈半圆形，机轴包括连接杆段，连接杆段的横截面也呈半圆形，第一压紧块将连接杆段固定设置在连接槽内。

作为优选，所述车体上固定设置有第二压紧块，第二压紧块的两端分别固定设置在车体上，支撑杆固定设置在车体和第二压紧块之间，第一压紧块和第二压紧块依次设置在支撑杆的轴向上。