[发明专利]一种通用型作业平台在审
| 申请号： | 202110137843.6 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN112792801A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 姚绪松;陈方 | 申请（专利权）人： | 深圳群宾精密工业有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳市诺正鑫泽知识产权代理有限公司 44689 | 代理人： | 颜燕红 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种通用型作业平台，适用于激光3D视觉引导四或六轴机械手高精度轨迹应用，所述通用型作业平台包括安装底座、模组安装装置、流水线装置、执行支架装置，所述安装底座包括机械手通用转接板和安装钢板，所述机械手通用转接板固定安装在所述安装钢板上，所述机械手通用转接板用于固定安装四或六轴机械手，所述模组安装装置底部与所述安装钢板固定连接，所述模组安装装置用于安装激光3d相机，所述流水线装置固定安装在所述安装钢板上，所述流水线装置与所述模组安装装置呈直角安装在所述安装钢板上，所述流水线装置能够被所述执行支架装置所替换，本通用型作业平台可兼容多种应用场景，各个模块装置之间切换也很便携。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通用型 作业 平台 | ||
【主权项】：
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