[发明专利]一种通用型作业平台

权利要求书

1.一种通用型作业平台，适用于激光3D视觉引导四或六轴机械手高精度轨迹应用，其特征在于，所述通用型作业平台包括安装底座、模组安装装置、流水线装置、执行支架装置，所述安装底座包括机械手通用转接板和安装钢板，所述机械手通用转接板固定安装在所述安装钢板上，所述机械手通用转接板用于固定安装四或六轴机械手，所述模组安装装置底部与所述安装钢板固定连接，所述模组安装装置用于安装激光3d相机，所述流水线装置固定安装在所述安装钢板上，所述流水线装置与所述模组安装装置呈直角安装在所述安装钢板上，所述流水线装置能够被所述执行支架装置所替换。

2.根据权利要求1所述的通用型作业平台，其特征在于，所述模组安装装置包括竖直固定柱和横向调节杆，所述竖直固定柱的底部设有固定座，通过所述固定座能够与所述安装钢板固定连接，所述横向调节杆活动安装在所述竖直固定柱上，所述横向调节杆能够调节在所述竖直固定柱上的位置。

3.根据权利要求2所述的通用型作业平台，其特征在于，所述模组安装装置还包括滑轨、驱动件、滑块，所述滑轨内设有丝杆，所述驱动件固定安装在所述滑轨端部，所述丝杆与所述驱动件连接，所述滑块活动安装在所述丝杆上，所述驱动件能够驱使所述滑块在所述丝杆上来回滑动。

4.根据权利要求3所述的通用型作业平台，其特征在于，所述模组安装装置还包括连接板、定位板、安装框，所述连接板与所述滑块固定连接，所述定位板把所述安装框和所述连接板固定连接在一起。

5.根据权利要求4所述的通用型作业平台，其特征在于，所述模组安装装置还包括多个保护框，所述保护框固定安装在所述安装框上。

6.根据权利要求1所述的通用型作业平台，其特征在于，所述流水线装置包括支撑座和流水皮带，所述支撑座固定安装在所述安装钢板上，所述流水皮带架设在所述支撑座上。

7.根据权利要求6所述的通用型作业平台，其特征在于，所述流水线装置还包括支撑杆、安装杆、相机安装板，所述支撑杆底部的两端固定安装在所述支撑座两侧上，所述安装杆的两端与所述支撑杆活动连接，所述相机安装板活动安装在所述安装杆上。

8.根据权利要求6所述的通用型作业平台，其特征在于，所述流水线装置还包括动力电机，所述动力电机安装在所述流水皮带上，所述动力电机给所述流水皮带提供动力。

9.根据权利要求1所述的通用型作业平台，其特征在于，所述执行支架装置包括支撑竖杆和支撑横杆，所述支撑竖杆的底部能够与所述安装钢板固定连接，所述支撑横杆与所述支撑竖杆活动连接。

10.根据权利要求9所述的通用型作业平台，其特征在于，所述执行支架装置还包括滑动座，所述滑动座活动安装在所述支撑横杆上，所述滑动座能够在该所述支撑横杆上来回滑动。