[发明专利]一种通用型作业平台

说明书

本发明提出一种通用型作业平台，适用于激光3D视觉引导四或六轴机械手高精度轨迹应用，所述通用型作业平台包括安装底座、模组安装装置、流水线装置、执行支架装置，所述安装底座包括机械手通用转接板和安装钢板，所述机械手通用转接板固定安装在所述安装钢板上，所述机械手通用转接板用于固定安装四或六轴机械手，所述模组安装装置底部与所述安装钢板固定连接，所述模组安装装置用于安装激光3d相机，所述流水线装置固定安装在所述安装钢板上，所述流水线装置与所述模组安装装置呈直角安装在所述安装钢板上，所述流水线装置能够被所述执行支架装置所替换，本通用型作业平台可兼容多种应用场景，各个模块装置之间切换也很便携。

技术领域

本发明涉及机械手作业平台技术领域，尤其涉及一种通用型作业平台。

背景技术

随着我国工业生产的飞速发展和工业技术水平的不断提高，自动化程度也迅速提高，在生产线上实现工件的搬运﹑装卸﹑转向﹑装配等动作的自动化，并进一步实现整个生产线的自动化，已经越来越受到企业的重视。如果由工人手动装配，不仅增加工人的劳动强度，而且降低生产效率和产品质量。此外工人长期从事装配工作会容易产生疲劳，增加了生产的危险性。如果能用装配线机械手代替人从事这种工作，那么将把工人从繁重且危险的装配工作环境中解脱出来，会极大地提高劳动生产率，降低生产成本和提高产品质量。在申请号为201721292185.3的实用新型专利中提出一种视觉捕捉演示系统，包括安装框架，安装框架内设有安装平台，安装平台上设有进料台组件，进料台组件设置在安装平台中部，并与安装平台固定连接；进料台组件的两侧边设有与安装平台固定连接的装配工作台，进料组件的前方设有六轴机械手，六轴机械手的输出端连接有气动手指夹具，气动手指夹具上设有用于对工件成像的摄像机；安装框架外部设有用于操作员控制各部分的操作面板和键盘；该实用新型主要是通过摄像机对工件成像并上传到控制系统，由控制系统分析工件的位置、形状、颜色等信息，再将机械手抓取工件放置到装配工作台上或将工件与另一件相适配的工件装配，从而实现自动取物和装配工作。该装置虽然能够作为教学所用的机器，目的让更多的学员更加详细了解到机器视觉在装配工件时起到的作用，但是当把该装置改进后使用到实际的生产制造中时，该装置会存在一定的缺点，该装置在机械手上设置了摄像头，用于捕捉视觉轨迹，这样子捕捉到的轨迹不够精确，当一些需要高精度加工的工序时，该装置是完成不了的，而且该装置运用到实际生产的时候，适应的工作场景比较单一，不能够适用于更多的应用场景中。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种通用型作业平台。

本发明通过以下技术方案实现的：

本发明提出一种通用型作业平台，适用于激光3D视觉引导四或六轴机械手高精度轨迹应用，其特征在于，所述通用型作业平台包括安装底座、模组安装装置、流水线装置、执行支架装置，所述安装底座包括机械手通用转接板和安装钢板，所述机械手通用转接板固定安装在所述安装钢板上，所述机械手通用转接板用于固定安装四或六轴机械手，所述模组安装装置底部与所述安装钢板固定连接，所述模组安装装置用于安装激光3d相机，所述流水线装置固定安装在所述安装钢板上，所述流水线装置与所述模组安装装置呈直角安装在所述安装钢板上，所述流水线装置能够被所述执行支架装置所替换。

进一步的，所述模组安装装置包括竖直固定柱和横向调节杆，所述竖直固定柱的底部设有固定座，通过所述固定座能够与所述安装钢板固定连接，所述横向调节杆活动安装在所述竖直固定柱上，所述横向调节杆能够调节在所述竖直固定柱上的位置。

进一步的，所述模组安装装置还包括滑轨、驱动件、滑块，所述滑轨内设有丝杆，所述驱动件固定安装在所述滑轨端部，所述丝杆与所述驱动件连接，所述滑块活动安装在所述丝杆上，所述驱动件能够驱使所述滑块在所述丝杆上来回滑动。

进一步的，所述模组安装装置还包括连接板、定位板、安装框，所述连接板与所述滑块固定连接，所述定位板把所述安装框和所述连接板固定连接在一起。

进一步的，所述模组安装装置还包括多个保护框，所述保护框固定安装在所述安装框上。