[发明专利]一种PCB板上料防呆方法有效
| 申请号： | 202110136200.X | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN112969289B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 黄博;左鼎 | 申请（专利权）人： | 深圳市冠运智控科技有限公司 |
| 主分类号： | H05K3/00 | 分类号： | H05K3/00;B65G43/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 刘子钰 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种PCB板上料防呆方法，用于判断抓取装置从PCB板叠料中抓取一次PCB板的取料效果，其包括如下步骤：通过视觉组件获取PCB板叠料每经过一次抓取操作前的第一侧面图像和抓取操作后的第二侧面图像；根据第一侧面图像和第二侧面图像确定PCB板叠料经过一次抓取操作后的抓取状态；根据抓取状态判断抓取操作是否正常。本发明将视觉组件安装在PCB叠料的侧方获取其经过抓取操作前后的侧面图像，通过抓取操作前后的侧面图像来判别是否取料正确，从而解决多取，漏取，黏板和偏位等取料错误的问题，该方法检测速度快，精度高，结合机械手取料同步工作，不占用整机作业时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 pcb 板上料防呆 方法 | ||
【主权项】：
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