[发明专利]一种柔性长条产品自动过胶、码垛工作站及方法在审
申请号: | 202110135347.7 | 申请日: | 2021-02-01 |
公开(公告)号: | CN112794069A | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 张明全;黄煌清;吴增;王平江 | 申请(专利权)人: | 泉州华中科技大学智能制造研究院;泉州华数机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G15/00;B65G47/248;B65G57/04;B65G57/24;B65G61/00;A43D25/18 |
代理公司: | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人: | 房云 |
地址: | 362000 福建省泉州市*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明涉及制鞋设备技术领域,特别是一种柔性长条产品自动过胶、码垛工作站及方法。该种柔性长条产品自动过胶、码垛工作站,包括涂胶装置、设于涂胶装置一侧且输送有托盘的输送装置、设在输送装置上方的吸取装置,涂胶装置包括输送带,输送带用于输送完成涂胶且涂胶面朝上的长条产品,输送带一端朝向输送装置形成出料端,输送装置带动托盘与出料端对应的间歇移动使托盘内可间隔装载长条产品;吸取装置包括吸盘、与吸盘连接的移动机构,吸盘位于输送带出料端一侧,输送带输送长条产品至长条产品一端吸附在吸盘上方,移动机构带动吸盘将长条产品拖送至托盘内。本发明生产效率高、降低产线人力成本、实现自动化生产。 | ||
搜索关键词: | 一种 柔性 长条 产品 自动 码垛 工作站 方法 | ||
【主权项】:
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