[发明专利]一种柔性长条产品自动过胶、码垛工作站及方法

说明书

本发明涉及制鞋设备技术领域，特别是一种柔性长条产品自动过胶、码垛工作站及方法。该种柔性长条产品自动过胶、码垛工作站，包括涂胶装置、设于涂胶装置一侧且输送有托盘的输送装置、设在输送装置上方的吸取装置，涂胶装置包括输送带，输送带用于输送完成涂胶且涂胶面朝上的长条产品，输送带一端朝向输送装置形成出料端，输送装置带动托盘与出料端对应的间歇移动使托盘内可间隔装载长条产品；吸取装置包括吸盘、与吸盘连接的移动机构，吸盘位于输送带出料端一侧，输送带输送长条产品至长条产品一端吸附在吸盘上方，移动机构带动吸盘将长条产品拖送至托盘内。本发明生产效率高、降低产线人力成本、实现自动化生产。

技术领域

本发明涉及制鞋设备技术领域，特别是一种柔性长条产品自动过胶、码垛工作站及方法。

背景技术

围条过胶是硫化制鞋工艺的其中一个特有的工序，在传统的硫化制鞋过程中，围条过胶采用的是人工通过粘有胶水的刷子对需要过胶的围条逐一进行刷胶处理，该工序要求人工操作熟练度高，且因胶水的挥发性及刺激性使得人工围条过胶作业环境恶劣，作业强度高；其次，在传统的人工过胶完成后，需要人工将过完胶的围条摆放在围条托盘上，并人工搬运满料的围条托盘放于指定区域并摆放整齐。人工围条刷胶要求操作熟练度高，效率低，作业环境恶劣，作业强度高；人工摆放围条效率低，人力成本高。

发明内容

本发明的主要目的是克服现有技术的缺点，提供一种生产效率高、降低产线人力成本、实现自动化的柔性长条产品自动过胶、码垛工作站及方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种柔性长条产品自动过胶、码垛工作站，包括涂胶装置、设于涂胶装置一侧且输送有托盘的输送装置、设在输送装置上方的吸取装置，涂胶装置包括输送带，输送带用于输送完成涂胶且涂胶面朝上的长条产品，输送带一端朝向输送装置形成出料端，输送装置带动托盘与出料端对应的间歇移动使托盘内可间隔装载长条产品；所述吸取装置包括吸盘、与吸盘连接的移动机构，吸盘位于输送带出料端一侧，输送带输送长条产品至长条产品一端吸附在吸盘上方，移动机构带动吸盘将长条产品拖送至托盘内。

进一步的，所述输送带的出料端两侧分别设有一导向板，导向板水平延伸至位于输送装置上方；两导向板之间具有可容纳长条产品的空间，所述吸盘位于两导向板之间，且吸盘顶面与输送带顶面齐平。

进一步的，所述吸盘与移动机构之间设有一连接件，所述导向板上沿长度方向开设有长型口，所述连接件上部与移动机构连接，连接件下部朝向导向板弯折形成水平安装板，所述吸盘安装于水平安装板上，所述水平安装板穿过长型口且可带动吸盘沿长型口长度方向移动。

进一步的，所述涂胶装置还包括涂胶机、换向机构、上料托板，换向机构与上料托板设在输送带上方，且换向机构与上料托板分别位于涂胶机两侧，长条产品由上料托板依次经过涂胶机、换向机构进入输送带，长条产品一端进入涂胶机进行底面涂胶，另一端支撑于上料托板上，换向机构带动长条产品翻转至使长条产品的涂胶面位于长条产品的顶面，且带动长条产品进入输送带且由输送带出料端送出。

进一步的，所述涂胶机包括胶槽、浸在胶槽内的涂胶辊、位于涂胶辊上方且抵顶在涂胶辊上的上压辊；所述换向机构包括两个限宽板、设在两限宽板之间的翻转板、用于调整两限宽板之间距离的调距旋钮，所述翻转板呈向外凸出的弧形结构，所述翻转板的高位端水平位置高于上压辊的低位端，翻转板的底部朝输送带出料端方向向下倾斜。

进一步的，还包括托盘上料装置，所述托盘上料装置包括上料升降机、导轨、吸盘组件，所述上料升降机设在输送装置的前端，且上料升降机上沿竖向堆叠有若干托盘，所述导轨设在上料升降机上方，且导轨长度方向沿输送装置后端延伸，所述吸盘组件设在导轨下方且可沿导轨长度方向移动，吸盘组件抓取托盘通过导轨带动将托盘置于输送装置上，同时上料升降机上升至使最上方的托盘位于吸盘组件可抓取的范围内。