[发明专利]一种柔性长条产品自动过胶、码垛工作站及方法

权利要求书

1.一种柔性长条产品自动过胶、码垛工作站，其特征在于：包括涂胶装置、设于涂胶装置一侧且输送有托盘的输送装置、设在输送装置上方的吸取装置，涂胶装置包括输送带，输送带用于输送完成涂胶且涂胶面朝上的长条产品，输送带一端朝向输送装置形成出料端，输送装置带动托盘与出料端对应的间歇移动使托盘内可间隔装载长条产品；所述吸取装置包括吸盘、与吸盘连接的移动机构，吸盘位于输送带出料端一侧，输送带输送长条产品至长条产品一端吸附在吸盘上方，移动机构带动吸盘将长条产品拖送至托盘内。

2.根据权利要求1所述的一种柔性长条产品自动过胶、码垛工作站，其特征在于：所述输送带的出料端两侧分别设有一导向板，导向板水平延伸至位于输送装置上方；两导向板之间具有可容纳长条产品的空间，所述吸盘位于两导向板之间，且吸盘顶面与输送带顶面齐平。

3.根据权利要求2所述的一种柔性长条产品自动过胶、码垛工作站，其特征在于：所述吸盘与移动机构之间设有一连接件，所述导向板上沿长度方向开设有长型口，所述连接件上部与移动机构连接，连接件下部朝向导向板弯折形成水平安装板，所述吸盘安装于水平安装板上，所述水平安装板穿过长型口且可带动吸盘沿长型口长度方向移动。

4.根据权利要求1所述的一种柔性长条产品自动过胶、码垛工作站，其特征在于：所述涂胶装置还包括涂胶机、换向机构、上料托板，换向机构与上料托板设在输送带上方，且换向机构与上料托板分别位于涂胶机两侧，长条产品由上料托板依次经过涂胶机、换向机构进入输送带，长条产品一端进入涂胶机进行底面涂胶，另一端支撑于上料托板上，换向机构带动长条产品翻转至使长条产品的涂胶面位于长条产品的顶面，且带动长条产品进入输送带且由输送带出料端送出。

5.根据权利要求4所述的一种柔性长条产品自动过胶、码垛工作站，其特征在于：所述涂胶机包括胶槽、浸在胶槽内的涂胶辊、位于涂胶辊上方且抵顶在涂胶辊上的上压辊；所述换向机构包括两个限宽板、设在两限宽板之间的翻转板、用于调整两限宽板之间距离的调距旋钮，所述翻转板呈向外凸出的弧形结构，所述翻转板的高位端水平位置高于上压辊的低位端，翻转板的底部朝输送带出料端方向向下倾斜。

6.根据权利要求1所述的一种柔性长条产品自动过胶、码垛工作站，其特征在于：还包括托盘上料装置，所述托盘上料装置包括上料升降机、导轨、吸盘组件，所述上料升降机设在输送装置的前端，且上料升降机上沿竖向堆叠有若干托盘，所述导轨设在上料升降机上方，且导轨长度方向沿输送装置后端延伸，所述吸盘组件设在导轨下方且可沿导轨长度方向移动，吸盘组件抓取托盘通过导轨带动将托盘置于输送装置上，同时上料升降机上升至使最上方的托盘位于吸盘组件可抓取的范围内。

7.根据权利要求6所述的一种柔性长条产品自动过胶、码垛工作站，其特征在于：所述吸盘组件包括由上至下依次连接的滑块、安装板、气缸、吸盘架，所述吸盘架底部设有若干吸盘，所述安装板上开设有两个导向孔，吸盘架上设有两根导向杆，各导向杆分别穿过各导向孔，且各导向杆可沿各导向孔沿竖向运动，所述气缸带动吸盘架通过导向杆与导向孔的配合平稳的沿竖向运动。

8.根据权利要求1所述的一种柔性长条产品自动过胶、码垛工作站，其特征在于：还包括托盘下料装置，所述托盘下料装置包括设在输送装置后端的下料升降机、设在输送装置上的推料机构、设在下料升降机上方的定位放料机构，所述推料机构可朝输送装置后端运动以将输送装置上的托盘推送至定位放料机构上，所述定位放料机构包括两个托板、第一驱动机构，两托板之间形成可容纳托盘的空间，所述下料升降机下降至下料升降机与托板之间具有可容纳一托盘的空间，所述第一驱动机构驱动两托板分别朝外运动以将托盘堆叠于下料升降机上。