[发明专利]一种自动清扫机器人在审
| 申请号： | 202110131898.6 | 申请日： | 2021-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN112796263A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 李来福;宋成利;沈亦纯;李家燕;黄馨雨 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | E01H1/08 | 分类号： | E01H1/08;G08B21/18 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵继明 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动清扫机器人，包括机架，机架上安装有驱动模块、清扫模块、垃圾箱、供电模块、控制器、传感器模块、导航模块和通信模块；驱动模块用于移动自动清扫机器人；清扫模块用于清扫垃圾；垃圾箱用于存放垃圾；供电模块用于为清扫机器人提供工作电源；传感器模块包括人体感应器、摄像头、反射型光电传感器组件、超声波测距装置和位移传感器。与现有技术相比，本发明增设了传感器模块、导航模块和通信模块，能够检测清扫机器人的工作环境并将其通过通信模块传输，便于工作人员进行远程操控，降低了工作人员的负担；清扫模块包括清扫机、机械手和吸尘器，可以清扫不同类型的垃圾，适用范围广，清扫效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 清扫 机器人 | ||
【主权项】：
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