[发明专利]一种多机器人协作的楼内物件配送系统在审
| 申请号： | 202110128069.2 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN112631310A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 李勇 | 申请（专利权）人： | 泗阳县人民医院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 淮安市科文知识产权事务所 32223 | 代理人： | 邹文玉 |
| 地址： | 223700 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多机器人协作的楼内物件配送系统，包括：通过局域网连接的用户端、配送机器人和总控中心；用户端通过app登录系统，完成数据的收集和功能显示；配送机器人包括上层数据接收单元、中层数据处理单元和底层行为控制单元；上层数据交换单元与总控中心信号连接，进行信息交互；中层数据处理单元与安装在配送机器人上用于采集外界信息的硬件设备连接，并将结果传输至与其信号连接的底层行为控制单元；底层行为控制单元与安装在配送机器人上用于控制其运动的硬件设备连接，将数据转化为编码器的值对硬件设备发出命令，控制配送机器人移动。本发明通过机器人技术，帮助人们传递文件，节省员工的时间，提高工作效率；能有效的解决上述问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 协作 物件 配送 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于泗阳县人民医院，未经泗阳县人民医院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110128069.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
