[发明专利]一种基于FPGA系统的车道线识别装置和方法在审
| 申请号： | 202110121765.0 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN112793571A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 娄小平;张鑫;刘锋;张文玥;周玉婷 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W50/00;G06K9/00;G06K9/32;G06K9/40;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京远创理想知识产权代理事务所(普通合伙) 11513 | 代理人： | 卫安乐 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及提出了一种基于FPGA系统的车道线识别装置和方法，装置包括FPGA系统和ARM系统：所述FPGA系统，用于接收包含车道线的待处理视频，根据所述待处理视频，提取车道线信息，将所述车道线信息和实时行驶视频进行拟合后，得到车辆当前行驶状态图像，并将所述当前行驶状态图像输出至所述ARM系统；所述ARM系统，用于根据所述当前行驶状态图像，得到所述车辆的行驶状态。本发明将神经网络移植到速度快、并发性高的FPGA中，且利用了嵌入式系统的灵活便捷，在检测速度上高于PC端的实现方式，同时具备深度学习检测方案的鲁棒性和健壮性，可有效检测复杂道路条件下的车道线信息，提高检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 fpga 系统 车道 识别 装置 方法 | ||
【主权项】：
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