[发明专利]追捕者不同速度下的追逃博弈决策方法在审
| 申请号： | 202110121751.9 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN113552872A | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 刘坤;曾恩;林业茗;郑晓帅;夏元清 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06F17/11 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 代丽;郭德忠 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了追捕者不同速度下的追逃博弈决策方法，包括追逃双方的策略选择方法，能够使博弈参与者针对复杂对抗环境进行实时智能决策，提升可移动机器人团队协作能力和博弈对抗性。本发明考虑逃跑者具有速度优势而追捕者具有数量优势时的追逃博弈问题，介绍了追捕者的完美包围队形(PEF)的特点与组成条件，并且从完美包围队形的性质出发分析了逃跑者被困于完美包围队形时的逃跑策略，该方法简便直观且能保证成功逃脱；考虑追捕者具有速度和数量优势时的追逃博弈问题，根据对逃跑者安全区域影响能力的大小将追捕者进行分类，分为“捕获者”、“拦截者”和“局外人”三类，并且在此基础上分析追逃双方的策略选择，能够优化追捕者捕获时间。 | ||
| 搜索关键词： | 追捕 不同 速度 博弈 决策 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工大学，未经北京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110121751.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
