[发明专利]一种深度检测方法、装置、计算机设备和存储介质有效
申请号: | 202110121210.6 | 申请日: | 2021-01-28 |
公开(公告)号: | CN112819878B | 公开(公告)日: | 2023-01-31 |
发明(设计)人: | 张家旺;史璇珂;王权;钱晨 | 申请(专利权)人: | 北京市商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G06T7/564 | 分类号: | G06T7/564;G06T7/12;G06T5/00 |
代理公司: | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人: | 吴迪 |
地址: | 100080 北京市海淀区北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供了一种深度检测方法、装置、计算机设备和存储介质,其中,该方法包括:获取包括目标对象的深度图像;基于深度图像,确定目标对象的轮廓像素点的第一深度值;基于第一深度值,确定轮廓像素点对应的第一补全约束信息;基于轮廓像素点的第一深度值和第一补全约束信息,确定轮廓像素点的第二深度值;第一补全约束信息用于约束轮廓像素点的第二深度值与第一深度值之间的差值。 | ||
搜索关键词: | 一种 深度 检测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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