[发明专利]一种深度检测方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本公开提供了一种深度检测方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：获取包括目标对象的深度图像；基于深度图像，确定目标对象的轮廓像素点的第一深度值；基于第一深度值，确定轮廓像素点对应的第一补全约束信息；基于轮廓像素点的第一深度值和第一补全约束信息，确定轮廓像素点的第二深度值；第一补全约束信息用于约束轮廓像素点的第二深度值与第一深度值之间的差值。

技术领域

本公开涉及计算机视觉技术领域，具体而言，涉及一种深度检测方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

近年来，深度检测在增强现实(Augmented Reality，AR)交互、虚拟拍照和短视频特效等应用中有重要应用。检测到的深度能够反映出场景或物体的某些重要特征，例如结构、边界信息、表面形状等。

目前，使用飞行时间技术(Time of Flight，TOF)相机在获取深度时会存在大量的缺失和噪声，从而影响了深度图像的深度完整性和准确性。现有的深度图像补全技术，大多依赖于图像的滤波平滑算法进行处理，但是，使用此方法补全深度得到的结果可能存在大量的噪声，精度低，并且补全结果不够平滑。

发明内容

本公开实施例至少提供一种深度检测方法、装置、计算机设备和存储介质。

第一方面，本公开实施例提供了一种深度检测方法，包括：

获取包括目标对象的深度图像；

基于所述深度图像，确定所述目标对象的轮廓像素点的第一深度值；

基于所述第一深度值，确定所述轮廓像素点对应的第一补全约束信息；

基于所述轮廓像素点的第一深度值和所述第一补全约束信息，确定所述轮廓像素点的第二深度值；所述第一补全约束信息用于约束所述轮廓像素点的所述第二深度值与所述第一深度值之间的差值。

本公开实施例中，首先对目标对象的轮廓像素点进行初始化，得到第一深度值；之后，利用第一补全约束信息对第一深度值进行约束调整，以克服第二深度值与第一深度值之间的差值过大，所导致的相邻轮廓像素点之间的深度值差异较大，补全得到的第二深度值不够平滑的缺陷，从而能够提高轮廓像素点深度补全的精度，降低噪声对轮廓像素点深度补全的影响。

一种可选的实施方式中，所述基于所述轮廓像素点的第一深度值，确定所述轮廓像素点对应的第一补全约束信息，包括：

基于所述目标对象的多个所述轮廓像素点的第一深度值，确定轮廓深度均值；

基于多个所述轮廓像素点中的每个所述轮廓像素点的第一深度值和所述轮廓深度均值，确定每个所述轮廓像素点对应的第一补全约束信息。

该实施方式，由于属于噪声的深度值的数量远小于属于非噪声的深度值的数量，因此利用轮廓深度均值来构造第一补全约束信息，能够降低轮廓像素点中属于噪声的深度值在深度补全过程中的影响，有利于提高轮廓的平滑性。

一种可选的实施方式中，在确定所述轮廓像素点的第二深度值之前，还包括；

针对所述目标对象的多个所述轮廓像素点中的每个所述轮廓像素点，从所述目标对象的轮廓内的、具有深度值的第一内部像素点中，筛选与所述轮廓像素点距离最近的目标第一内部像素点；

基于所述目标第一内部像素点在所述深度图像中的位置坐标和所述轮廓像素点在所述深度图像中的位置坐标，确定所述轮廓像素点对应的第二补全约束信息；所述第二补全约束信息用于约束所述轮廓像素点的所述第二深度值与所述第一深度值之间的差值；

所述基于所述轮廓像素点的第一深度值和所述第一补全约束信息，确定所述轮廓像素点的第二深度值，包括：

基于所述轮廓像素点的第一深度值和所述第一补全约束信息、以及所述第二补全约束信息，确定所述轮廓像素点的第二深度值。