[发明专利]履带式破障机器人在审
| 申请号： | 202110116766.6 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN114800478A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 陆靖;褚鑫;王致富;杨建中 | 申请（专利权）人： | 南京埃尔乔亿自控设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00;B62D55/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210012 江苏省南京市雨花台*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了履带式破障机器人，包括履带行走机构和车体，所述车体固定安装在履带行走机构的内侧，所述车体的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有存放箱，所述支撑板顶部的另一侧固定安装有机械臂，所述机械臂的输入端电性连接有机械臂控制组件；本发明通过设置机械臂、机械臂控制组件、摄像头采集系统、人工控制终端、智能自动控制终端和智能识别组件，达到了可人力操控还可智能识别自动进行爆破工作的目的，解决了在执行灾难救援时，需要对救援道路进行障碍清除，对水泥墩等障碍物进行清理时，通常是采用爆破的方式进行，但有人力填放炸药十分危险，容易出现人员伤亡的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 履带式 机器人 | ||
【主权项】：
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