[发明专利]履带式破障机器人

说明书

本发明公开了履带式破障机器人，包括履带行走机构和车体，所述车体固定安装在履带行走机构的内侧，所述车体的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有存放箱，所述支撑板顶部的另一侧固定安装有机械臂，所述机械臂的输入端电性连接有机械臂控制组件；本发明通过设置机械臂、机械臂控制组件、摄像头采集系统、人工控制终端、智能自动控制终端和智能识别组件，达到了可人力操控还可智能识别自动进行爆破工作的目的，解决了在执行灾难救援时，需要对救援道路进行障碍清除，对水泥墩等障碍物进行清理时，通常是采用爆破的方式进行，但有人力填放炸药十分危险，容易出现人员伤亡的问题。

技术领域

本发明涉及破障机器人设备技术领域，具体为履带式破障机器人。

背景技术

机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，破障机器人，需要的是，比如遇到水泥墩等障碍物，由机器人运送爆破炸药来炸毁障碍物。

在执行灾难救援时，需要对救援道路进行障碍清除，对水泥墩等障碍物进行清理时，通常是采用爆破的方式进行，但有人力填放炸药十分危险，使用机器人运送爆破炸药来炸毁障碍物就会避免出现人员伤亡，因此，我们提出履带式破障机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供履带式破障机器人，具备可人力操控还可智能识别自动进行爆破工作的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：履带式破障机器人，包括履带行走机构和车体，所述车体固定安装在履带行走机构的内侧，所述车体的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有存放箱，所述支撑板顶部的另一侧固定安装有机械臂，所述机械臂的输入端电性连接有机械臂控制组件，所述支撑板顶部的另一侧固定安装有箱体，所述箱体的顶部固定安装有摄像头调节组件，所述摄像头调节组件的顶部固定安装有摄像头采集系统，所述箱体内腔的底部分别固定安装有人工控制终端、行车控制组件、智能识别组件和智能自动控制终端。

优选的，所述存放箱的顶部铰接有箱门，所述存放箱内腔底部的一侧固定安装有电动推杆，所述箱门的底部固定安装有滑动机构，所述电动推杆的伸缩端与滑动机构的底部铰接。

优选的，所述滑动机构包括滑杆，所述滑杆的两端均固定安装有固定块，所述固定块的顶部与箱门的底部焊接，所述滑杆的表面滑动连接有滑套，所述滑套的底部与电动推杆的伸缩端铰接。

优选的，所述存放箱内腔的底部固定安装有放置台，所述放置台的顶部固定安装有限位块，所述限位块的内腔且位于放置台的顶部放置有炸药本体。

优选的，所述人工控制终端包括图像接收组件和控制信号发射传输组件。

优选的，所述智能识别组件包括图像接收装置、图像识别装置和控制信号传输装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置机械臂、机械臂控制组件、摄像头采集系统、人工控制终端、智能自动控制终端和智能识别组件，达到了可人力操控还可智能识别自动进行爆破工作的目的，解决了在执行灾难救援时，需要对救援道路进行障碍清除，对水泥墩等障碍物进行清理时，通常是采用爆破的方式进行，但有人力填放炸药十分危险，容易出现人员伤亡的问题=。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明存放箱的主视剖面图；

图3为本发明手动控制系统框图；

图4为本发明自动控制系统框图；

图5为本发明人工控制端的系统框图；

图6为本实用智能识别组件的系统框图。