[发明专利]履带式破障机器人

权利要求书

1.履带式破障机器人，包括履带行走机构（1）和车体（2），其特征在于：所述车体（2）固定安装在履带行走机构（1）的内侧，所述车体（2）的顶部固定安装有支撑板（3），所述支撑板（3）的顶部固定安装有存放箱（4），所述支撑板（3）顶部的另一侧固定安装有机械臂（5），所述机械臂（5）的输入端电性连接有机械臂控制组件（6），所述支撑板（3）顶部的另一侧固定安装有箱体（7），所述箱体（7）的顶部固定安装有摄像头调节组件（8），所述摄像头调节组件（8）的顶部固定安装有摄像头采集系统（9），所述箱体（7）内腔的底部分别固定安装有人工控制终端（10）、行车控制组件（11）、智能识别组件（12）和智能自动控制终端（13）。

2.根据权利要求1所述的履带式破障机器人，其特征在于：所述存放箱（4）的顶部铰接有箱门（14），所述存放箱（4）内腔底部的一侧固定安装有电动推杆（15），所述箱门（14）的底部固定安装有滑动机构（16），所述电动推杆（15）的伸缩端与滑动机构（16）的底部铰接。

3.根据权利要求2所述的履带式破障机器人，其特征在于：所述滑动机构（16）包括滑杆（161），所述滑杆（161）的两端均固定安装有固定块（162），所述固定块（162）的顶部与箱门（14）的底部焊接，所述滑杆（161）的表面滑动连接有滑套（163），所述滑套（163）的底部与电动推杆（15）的伸缩端铰接。

4.根据权利要求1所述的履带式破障机器人，其特征在于：所述存放箱（4）内腔的底部固定安装有放置台（17），所述放置台（17）的顶部固定安装有限位块（18），所述限位块（18）的内腔且位于放置台（17）的顶部放置有炸药本体（19）。

5.根据权利要求1所述的履带式破障机器人，其特征在于：所述人工控制终端（10）包括图像接收组件和控制信号发射传输组件。

6.根据权利要求1所述的履带式破障机器人，其特征在于：所述智能识别组件（12）包括图像接收装置、图像识别装置和控制信号传输装置。