[发明专利]一种腹腔镜手术机器人的语音提示控制方法及系统在审
| 申请号： | 202110115367.8 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN112932671A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 战梦雪;庞海峰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人： | 张广宇 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种腹腔镜手术机器人的语音提示控制方法及系统，具体涉及医疗器械技术领域。腹腔镜手术机器人的语音提示控制方法包括：获取每个机械臂上多个标定点的实时空间位置；根据全部标定点的实时空间位置得到任意两个机械臂上各个标定点的对应位置之间的距离；根据任5意两个机械臂上各个标定点的对应位置之间的距离得到任意两个机械臂之间的最小距离；根据任意两个机械臂之间的最小距离而判断是否发出语音播报。提高了手术效率及手术成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 腹腔镜 手术 机器人 语音 提示 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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