[发明专利]一种牙周洁治机器人有效
| 申请号： | 202110112358.3 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN112932716B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 李祥伟 | 申请（专利权）人： | 李祥伟 |
| 主分类号： | A61C17/20 | 分类号： | A61C17/20;A61C3/03 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 叶灿才 |
| 地址： | 519000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种牙周洁治机器人，包括仿牙弓轨道、治疗机构和信号处理机构；仿牙弓轨道上设有移动机构，移动机构与治疗机构连接，移动机构用于带动治疗机构沿仿牙弓轨道的导向轨迹移动；治疗机构的同一侧设有照明件、摄像头和超声波工作件，摄像头用于将拍摄的信息送至信号处理机构；信号处理机构内存储有牙石比对数据和菌斑比对数据，信号处理机构用于将拍摄的信息与牙石比对数据和菌斑比对数据进行对比，并控制移动机构带动治疗机构移动至存在牙石和/或菌斑的区域进行治疗；所以本发明能够自动发现牙石和菌斑，并能自动对准牙石和菌斑进行治疗，大大提高了治疗的效率、质量和体验，切实解决了现有技术治疗效果低下的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 牙周洁治 机器人 | ||
【主权项】：
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