[发明专利]一种牙周洁治机器人

权利要求书

1.一种牙周洁治机器人，其特征在于，

包括仿牙弓轨道(10)、治疗机构(20)和信号处理机构(30)；

所述仿牙弓轨道(10)上设有移动机构(40)，所述移动机构(40)与所述治疗机构(20)连接，所述移动机构(40)用于带动所述治疗机构(20)沿所述仿牙弓轨道(10)的导向轨迹移动；

所述治疗机构(20)的同一侧设有照明件(21)、摄像头(22)和超声波工作件(23)，所述摄像头(22)用于将拍摄的信息送至所述信号处理机构(30)；

所述信号处理机构(30)内存储有牙石比对数据和菌斑比对数据，所述信号处理机构(30)用于将所述拍摄的信息与所述牙石比对数据和所述菌斑比对数据进行对比，并控制所述移动机构(40)带动所述治疗机构(20)移动至存在牙石和/或菌斑的区域进行治疗。

2.根据权利要求1所述的牙周洁治机器人，其特征在于，所述治疗机构(20)还包括转盘(24)，所述转盘(24)的治疗面设有所述照明件(21)、所述摄像头(22)和所述超声波工作件(23)，所述转盘(24)以可自转的方式与所述移动机构(40)连接。

3.根据权利要求2所述的牙周洁治机器人，其特征在于，

所述移动机构(40)包括机械臂(41)、齿轮组(42)、电机(43)和滑行固位杆(44)；

所述机械臂(41)的一端与所述治疗机构(20)连接，所述机械臂(41)的另一端与所述齿轮组(42)连接固定，所述齿轮组(42)与所述仿牙弓轨道(10)啮合，所述电机(43)用于驱动所述齿轮组(42)转动，以使所述齿轮组(42)、所述机械臂(41)和所述治疗机构(20)一同沿所述仿牙弓轨道(10)移动；

所述仿牙弓轨道(10)相对的两侧均设有所述滑行固位杆(44)，所述滑行固位杆(44)的一端与所述机械臂(41)连接，所述滑行固位杆(44)的另一端与所述仿牙弓轨道(10)连接，所述滑行固位杆(44)用于防止所述移动机构(40)与所述仿牙弓轨道(10)脱离。

4.根据权利要求2所述的牙周洁治机器人，其特征在于，所述转盘(24)的治疗面还设有喷淋件(25)，所述喷淋件(25)用于进行喷水操作。

5.根据权利要求2所述的牙周洁治机器人，其特征在于，所述转盘(24)的治疗面还设有压力调节装置，所述压力调节装置上设有所述超声波工作件(23)，所述压力调节装置用于检测所述超声波工作件(23)的受力信息送至所述信号处理机构(30)，所述信号处理机构(30)根据所述受力信息控制所述压力调节装置对所述超声波工作件(23)的推力。

6.根据权利要求5所述的牙周洁治机器人，其特征在于，所述压力调节装置包括液压杆和液压传感器，所述液压杆的伸缩端与所述超声波工作件(23)连接，所述液压传感器设于所述液压杆的储液空间内。

7.根据权利要求1所述的牙周洁治机器人，其特征在于，所述牙周洁治机器人还包括遥控器(50)，所述遥控器(50)与所述信号处理机构(30)信号接通，所述遥控器(50)用于通过所述信号处理机构(30)控制所述牙周洁治机器人的工作状态。

8.根据权利要求1所述的牙周洁治机器人，其特征在于，所述牙周洁治机器人还包括单独配置的开口定位器(60)，所述开口定位器(60)用于撑开进行患者的口腔。

9.根据权利要求8所述的牙周洁治机器人，其特征在于，所述开口定位器(60)包括唇挡(61)、吸唾管(62)和舌挡(63)，所述唇挡(61)呈半环形，两个所述唇挡(61)相对布置呈环状，所述吸唾管(62)的两端分别与两个所述唇挡(61)相对的端部连接，且两个所述唇挡(61)此相对端部的内表面均设有所述舌挡(63)。