[发明专利]一种降落位姿确定方法及电子设备在审
| 申请号： | 202110107086.8 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN112785646A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 豆森;汪权 | 申请（专利权）人： | 联想（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 韩岳松 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种降落位姿确定方法及电子设备，用以提高降落的精准度，获取目标图像以及所述目标图像的成像平面；获取所述目标图像中的特征信息，其中，所述目标图像中的特征信息包括所述目标图像中的特征点以及所述目标图像中目标对象的形状；根据所述目标图像中的特征信息确定所述目标图像中用于表征电子设备的降落位置的目标区域；根据所述目标区域确定所述目标区域的实际位置；根据所述目标图像的目标区域、目标图像的成像平面以及所述目标区域的实际位置确定所述电子设备降落时的位姿。采用本申请所提供的方案，提升了判断降落区域的精准度，在本申请中，既能够获取降落位置，又能够获取降落时姿态，进一步提高了降落的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 降落 确定 方法 电子设备 | ||
【主权项】：
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