[发明专利]一种智能化捆扎钢筋的小型机器人

摘要

本发明涉及建筑相关领域，尤其是一种智能化捆扎钢筋的小型机器人，包括机身，所述机身底壁内设置有开口向下的移动腔，所述移动腔内设置有前后延伸的丝杠，所述丝杠外表面前后对称且螺纹设置有两组移动滑块，本发明通过三个朝向的转盘转动产生的转动惯量来使设备保持平衡，以便设备可在单根钢筋上平稳移动，单根钢筋上移动最大程度上减小设备体积，无需架设设备移动轨道，降低施工成本，同时适应多种角度的钢筋架构，随后激光测距仪判断钢筋交叉处，随后钢丝通过可分离的通道在钢筋交叉处围绕一圈，并使用转盘扭紧环形钢丝完成捆扎，进而实现钢筋捆扎自动化智能化，降低人工成本，减少工人接近危险地带几率，降低事故发生率。