[发明专利]一种智能化捆扎钢筋的小型机器人

权利要求书

1.一种智能化捆扎钢筋的小型机器人，包括机身，其特征在于：所述机身底壁内设置有开口向下的移动腔，所述移动腔内设置有前后延伸的丝杠，所述丝杠外表面前后对称且螺纹设置有两组移动滑块，两组所述移动滑块靠近中线的壁上设置有呈半圆且开口向中间的夹持腔，所述夹持腔内设置有带动所述机身在单根钢筋上移动的移动装置，所述移动腔后壁内设置有离合腔，所述离合腔左壁内固定设置有输出轴向右的移动电机，所述移动电机输出轴末端固定设置有左右延伸且贯穿所述离合腔的移动电机轴，所述移动电机轴外表面固定设置有夹持主锥齿轮，所述移动电机轴位于所述夹持主锥齿轮右侧的一侧花键设置有右锥齿轮，所述右锥齿轮右壁相对转动设置有与所述移动电机轴光滑连接的右滑套，所述右滑套右壁与所述离合腔右壁之间固定设置有压缩弹簧，所述移动电机轴位于所述夹持主锥齿轮左侧花键设置有左锥齿轮，所述左锥齿轮右壁相对转动设置有与所述移动电机轴光滑连接的左滑套，所述左滑套顶壁与所述右滑套顶壁之间通过连杆固定连接，所述左滑套底壁固定设置有触发杆，所述移动腔顶壁内固定设置有输出轴向上的平衡电机，所述平衡电机输出轴末端固定设置有上下延伸的平衡电机轴，所述平衡电机上方设置有平衡齿轮腔，所述平衡齿轮腔顶壁内设置有平衡转盘腔，所述平衡转盘腔内设置有通过转动惯量来使所述机身保持平衡的平衡装置，所述机身顶壁内设置有钢丝腔，所述钢丝腔内放置有前后延伸的钢丝轴，所述钢丝轴外表面卷绕设置有钢丝，所述钢丝腔底壁连通在有进给通道，所述进给通道右壁连通设置有进给腔，所述进给腔后壁内固定设置有输出轴向前的进给电机，所述进给电机输出轴末端固定设置有前后延伸的进给轴，所述进给轴远离所述进给电机的一端伸入所述进给腔且末端固定设置有进给轮，所述进给通道向下延伸且连通设置有升降腔，所述升降腔内设置有四十五度放置的升降滑块，所述升降滑块和所述升降腔顶壁之间固定设置有主压缩弹簧机身钢丝腔，所述升降滑块顶壁内设置有缠绕腔，所述缠绕腔顶壁连通设置有与所述进给通道对接的中通道，所述缠绕腔内设置有通过转盘扭紧钢丝来捆扎钢筋的捆扎装置，所述缠绕腔底壁连通设置有开口向下的滑块腔，所述滑块腔内设置有用于致使所述钢丝呈环形绕过钢筋交叉处的导向装置，所述升降腔顶壁左后和右前两侧以所述进给通道为中心对称设置有线轮腔，所述线轮腔左前侧壁内设置有传动腔，所述传动腔内设置有用于带动所述捆扎装置上下移动的动力装置,所述升降腔左右侧对称且固定设置有激光测距仪。

2.如权利要求1所述一种智能化捆扎钢筋的小型机器人，其特征在于：所述移动装置包括所述夹持腔，所述夹持腔远离中线的壁上连通设置有轮胎腔，所述轮胎腔顶壁内左右对称设置有移动锥齿轮腔，所述移动锥齿轮腔内设置有前后延伸的花键轴，所述花键轴贯穿所述移动腔以及两组所述移动滑块左右同侧的所述移动锥齿轮腔，所述花键轴与所述移动滑块光滑连接，所述花键轴位于所述移动锥齿轮腔内的部分外表面花键设置有花键锥齿轮，所述移动锥齿轮腔底壁设置有上下延伸的轮胎腔，所述轮胎腔伸入所述移动锥齿轮腔的一端固定设置有与所述花键锥齿轮啮合的移动锥齿轮，所述轮胎腔远离所述移动锥齿轮的一端向下伸入所述轮胎腔且末端固定设置有轮胎。

3.如权利要求2所述一种智能化捆扎钢筋的小型机器人，其特征在于：所述花键轴向后伸入所述离合腔且末端固定设置有锥齿轮，所述丝杠向后伸入所述离合腔且末端花键设置有夹持副锥齿轮，所述夹持副锥齿轮前壁处相对转动设置有与所述触发杆抵接的夹持吸块，所述夹持吸块前壁和所述离合腔前壁之间固定设置有离合压缩弹簧，所述离合腔前壁位于所述离合压缩弹簧处固定设置有离合电磁铁。

4.如权利要求1所述一种智能化捆扎钢筋的小型机器人，其特征在于：所述平衡装置包括所述平衡转盘腔，所述平衡电机轴远离所述平衡电机的一端贯穿所述平衡齿轮腔后伸入所述平衡转盘腔内且末端固定设置有水平转盘，所述平衡电机轴位于所述平衡齿轮腔的部分外表面固定设置有平衡齿轮，所述平衡齿轮腔底壁前后对称设置有锥齿轮腔，所述锥齿轮腔顶壁设置有上下延伸的锥齿轮轴，所述锥齿轮轴伸入所述锥齿轮腔的一端固定设置有主锥齿轮，所述锥齿轮轴远离所述主锥齿轮的一端向上伸入所述平衡齿轮腔且末端固定设置有与所述平衡齿轮啮合的副平衡齿轮。