[发明专利]一种智能化捆扎钢筋的小型机器人

说明书

本发明涉及建筑相关领域，尤其是一种智能化捆扎钢筋的小型机器人，包括机身，所述机身底壁内设置有开口向下的移动腔，所述移动腔内设置有前后延伸的丝杠，所述丝杠外表面前后对称且螺纹设置有两组移动滑块，本发明通过三个朝向的转盘转动产生的转动惯量来使设备保持平衡，以便设备可在单根钢筋上平稳移动，单根钢筋上移动最大程度上减小设备体积，无需架设设备移动轨道，降低施工成本，同时适应多种角度的钢筋架构，随后激光测距仪判断钢筋交叉处，随后钢丝通过可分离的通道在钢筋交叉处围绕一圈，并使用转盘扭紧环形钢丝完成捆扎，进而实现钢筋捆扎自动化智能化，降低人工成本，减少工人接近危险地带几率，降低事故发生率。

技术领域

本发明涉及建筑相关领域，尤其是一种智能化捆扎钢筋的小型机器人 。

背景技术

建筑是人工建造而成具有一定功能的东西，包括房屋和构筑物，现代建筑以钢筋混凝土为主，因此在浇筑混凝土之前需要构建钢筋框架，为了更好更安全的施工，通常需要对钢筋进行捆扎，而现有的钢筋捆扎方式采用人工捆扎和捆扎机捆扎，两者都需要人工参与施工，而钢筋之间具有较大孔洞，施工场地复杂，难以保证无尖锐物，同时未浇筑前，钢筋虽有承重能力，但依旧具有一定风险，同时钢筋捆扎施工较为简单，人工参与在一定程度上是人力成本和时间成本的浪费，因此有必要设置一种智能化捆扎钢筋的小型机器人改善上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能化捆扎钢筋的小型机器人，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种智能化捆扎钢筋的小型机器人，包括机身，所述机身底壁内设置有开口向下的移动腔，所述移动腔内设置有前后延伸的丝杠，所述丝杠外表面前后对称且螺纹设置有两组移动滑块，两组所述移动滑块靠近中线的壁上设置有呈半圆且开口向中间的夹持腔，所述夹持腔内设置有带动所述机身在单根钢筋上移动的移动装置，所述移动腔后壁内设置有离合腔，所述离合腔左壁内固定设置有输出轴向右的移动电机，所述移动电机输出轴末端固定设置有左右延伸且贯穿所述离合腔的移动电机轴，所述移动电机轴外表面固定设置有夹持主锥齿轮，所述移动电机轴位于所述夹持主锥齿轮右侧的一侧花键设置有右锥齿轮，所述右锥齿轮右壁相对转动设置有与所述移动电机轴光滑连接的右滑套，所述右滑套右壁与所述离合腔右壁之间固定设置有压缩弹簧，所述移动电机轴位于所述夹持主锥齿轮左侧花键设置有左锥齿轮，所述左锥齿轮右壁相对转动设置有与所述移动电机轴光滑连接的左滑套，所述左滑套顶壁与所述右滑套顶壁之间通过连杆固定连接，所述左滑套底壁固定设置有触发杆，所述移动腔顶壁内固定设置有输出轴向上的平衡电机，所述平衡电机输出轴末端固定设置有上下延伸的平衡电机轴，所述平衡电机上方设置有平衡齿轮腔，所述平衡齿轮腔顶壁内设置有平衡转盘腔，所述平衡转盘腔内设置有通过转动惯量来使所述机身保持平衡的平衡装置，所述机身顶壁内设置有钢丝腔，所述钢丝腔内放置有前后延伸的钢丝轴，所述钢丝轴外表面卷绕设置有钢丝，所述钢丝腔底壁连通在有进给通道，所述进给通道右壁连通设置有进给腔，所述进给腔后壁内固定设置有输出轴向前的进给电机，所述进给电机输出轴末端固定设置有前后延伸的进给轴，所述进给轴远离所述进给电机的一端伸入所述进给腔且末端固定设置有进给轮，所述进给通道向下延伸且连通设置有升降腔，所述升降腔内设置有四十五度放置的升降滑块，所述升降滑块和所述升降腔顶壁之间固定设置有主压缩弹簧机身钢丝腔，所述升降滑块顶壁内设置有缠绕腔，所述缠绕腔顶壁连通设置有与所述进给通道对接的中通道，所述缠绕腔内设置有通过转盘扭紧钢丝来捆扎钢筋的捆扎装置，所述缠绕腔底壁连通设置有开口向下的滑块腔，所述滑块腔内设置有用于致使所述钢丝呈环形绕过钢筋交叉处的导向装置，所述升降腔顶壁左后和右前两侧以所述进给通道为中心对称设置有线轮腔，所述线轮腔左前侧壁内设置有传动腔，所述传动腔内设置有用于带动所述捆扎装置上下移动的动力装置,所述升降腔左右侧对称且固定设置有激光测距仪。