[发明专利]水果采摘分拣一体机在审
| 申请号： | 202110106339.X | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN112772147A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 蒋银成;郑彬;蔡毅;税钦涛;黄涛;简吉红 | 申请（专利权）人： | 攀枝花学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B07C5/34;B07C5/36 |
| 代理公司： | 成都虹桥专利事务所(普通合伙) 51124 | 代理人： | 曾勇;罗贵飞 |
| 地址： | 617000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水果采摘分拣一体机，包括采摘传送支架(1)、机械手(5)、传送装置(6)、分拣支架(11)、分拣圆盘(13)、驱动件(12)和分拣叶片(14)；机械手(5)和传送装置(6)设在采摘传送支架(1)上，分拣叶片(14)设在分拣圆盘(13)上，驱动件(12)使分拣叶片(14)和分拣圆盘(13)相互旋转，分拣圆盘(13)上设有分拣口(10)。通过机械手(5)将水果采摘后放置在传送装置(6)上送至分拣圆盘(13)，转动分拣叶片(14)使其不同大小的水果通过分拣口(10)进行筛分，从而实现采摘分拣一体完成。解决现有采摘和分拣独立设置效率低，劳动强度大，对水果损伤大等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 水果 采摘 分拣 一体机 | ||
【主权项】：
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