[发明专利]水果采摘分拣一体机

权利要求书

1.水果采摘分拣一体机，其特征在于：包括采摘传送机构和分拣机构，所述采摘传送机构包括采摘传送支架(1)、机械手(5)和传送装置(6)，所述机械手(5)和传送装置(6)设置在采摘传送支架(1)上；所述分拣机构包括分拣支架(11)和分拣圆盘(13)、驱动件(12)和分拣叶片(14)，所述分拣叶片(14)设置在分拣圆盘(13)上，并与其转动连接，驱动件(12)使分拣叶片(14)和分拣圆盘(13)相互旋转，分拣圆盘(13)上设置有可开闭的分拣口(10)；且采摘传送支架(1)的一端与分拣支架(11)连接，使得传送装置(6)的出料端与分拣圆盘(13)入口连通。

2.如权利要求1所述的水果采摘分拣一体机，其特征在于：所述采摘传送支架(1)中部设置有凹槽，传送装置(6)设置在凹槽内，且传送装置(6)的出料端的采摘传送支架(1)上设置有分拣摄像头(4)，分拣摄像头(4)可控制分拣口(10)的开闭。

3.如权利要求2所述的水果采摘分拣一体机，其特征在于：所述机械手(5)为六个，且分设在凹槽的两侧，机械手(5)与采摘传送支架(1)的连接端设置有顶升装置。

4.如权利要求1至3任一权利要求所述的水果采摘分拣一体机，其特征在于：所述传送装置(6)为皮带机，且传送装置(6)远离分拣支架(11)的一端水平高度大于另一端。

5.如权利要求1所述的水果采摘分拣一体机，其特征在于：所述机械手(5)的一端属于采摘传送支架(1)连接，另一端设置有识别摄像头(15)、剪刀(8)和软体夹(9)。

6.如权利要求1所述的水果采摘分拣一体机，其特征在于：所述分拣圆盘(13)上设置有带开口的环形分拣挡板(131)，且开口位于传送装置(6)的出料端处。

7.如权利要求1所述的水果采摘分拣一体机，其特征在于：所述分拣叶片(14)为多片，且呈辐射螺旋线与分拣圆盘(13)转动连接。

8.如权利要求1所述的水果采摘分拣一体机，其特征在于：所述分拣支架(11)的两侧壁上设置有出料口(7)，且出料口(7)与分拣口(10)一一对应连通。

9.如权利要求1所述的水果采摘分拣一体机，其特征在于：所述采摘传送支架(1)和分拣支架(11)底面上均设置有滚轮(2)。

10.如权利要求1所述的水果采摘分拣一体机，其特征在于：所述采摘传送支架(1)远离分拣支架(11)的一端设置有挂钩(16)。