[发明专利]一种可搭乘助行机器人有效
申请号: | 202110105509.2 | 申请日: | 2021-01-26 |
公开(公告)号: | CN112842720B | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 刘坤;刘勇;吉硕;赵琛 | 申请(专利权)人: | 刘坤 |
主分类号: | A61G5/04 | 分类号: | A61G5/04;A61H3/04;A61H3/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 130025 吉林*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明涉及一种可搭乘助行机器人,包括扶手机构、辅撑机构、主撑机构,扶手机构尾部与主撑机构的上端开孔处转动连接,辅撑机构通过栓接在主撑机构中段开孔位置,形成稳定的支撑结构。根据人体行走过程中骨盆的位置与姿态变化规律,基于人体工程学数据进行机械结构设计,通过机械结构的简单转换,实现一机多用,满足运动功能障碍康复患者不同康复阶段需求,基本功能为搭乘行驶功能、扶姿助行功能、腋下撑姿助行功能,通过机器人移动带动用户实现位置转移或行驶,该结构简单轻便、体积小、利于家庭化使用与推广。 | ||
搜索关键词: | 一种 搭乘 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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