[发明专利]一种可搭乘助行机器人有效

专利信息
申请号: 202110105509.2 申请日: 2021-01-26
公开(公告)号: CN112842720B 公开(公告)日: 2022-08-30
发明(设计)人: 刘坤;刘勇;吉硕;赵琛 申请(专利权)人: 刘坤
主分类号: A61G5/04 分类号: A61G5/04;A61H3/04;A61H3/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 130025 吉林*** 国省代码: 吉林;22
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摘要: 发明涉及一种可搭乘助行机器人,包括扶手机构、辅撑机构、主撑机构,扶手机构尾部与主撑机构的上端开孔处转动连接,辅撑机构通过栓接在主撑机构中段开孔位置,形成稳定的支撑结构。根据人体行走过程中骨盆的位置与姿态变化规律,基于人体工程学数据进行机械结构设计,通过机械结构的简单转换,实现一机多用,满足运动功能障碍康复患者不同康复阶段需求,基本功能为搭乘行驶功能、扶姿助行功能、腋下撑姿助行功能,通过机器人移动带动用户实现位置转移或行驶,该结构简单轻便、体积小、利于家庭化使用与推广。
搜索关键词: 一种 搭乘 机器人
【主权项】:
暂无信息
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