[发明专利]一种可搭乘助行机器人

权利要求书

1.一种多功能可搭乘助行机器人，其特征在于：包括扶手机构（1）、辅撑机构（2）、主撑机构（3），所述扶手机构（1）尾部与主撑机构（3）的上端开孔处转动连接，辅撑机构（2）通过栓接在主撑机构（3）中段开孔位置，所述的扶手机构（1）包括把手（101）、T形构件（102）、六角管（103）、圆轴管（104）、阶梯管（105）、卡位片（106）、支撑管（107）、第一限位轴承（108）、弹簧按钮（109）、弹簧（110），每两个所述弹簧按钮（109）一组置入T形构件（102）横轴左右两侧开孔内部槽位，两侧的每个所述弹簧（110）两端分别与同组两个弹簧按钮（109）接合，两个所述把手（101），在已装配好的弹簧按钮（109）按下后，插入T形构件（102）横轴左右两侧开孔内，六角管（103）上端与T形构件（102）顶部的六角凹槽固连，圆轴管（104）底端与支撑管（107）内部末端固连，两个所述第一限位轴承（108）分别过盈嵌套在T形构件（102）内侧开孔的顶部与尾部，阶梯管（105）上段再插入两个所述第一限位轴承（108）内径过盈配合，阶梯管（105）下段通过卡位片（106）与支撑管（107）形成同轴嵌套的滑移副，卡位片（106）固定在阶梯管（105）下段相应位置，阶梯管（105）上段突出部位置于T形构件（102）下段内孔壁的90度扇形开槽内，限制T形构件（102）的旋转范围为±45度，支撑管（107）向下插入主撑机构（3）上端圆形开孔内，轴向固定而径向可转动。

2.根据权利要求1所述一种多功能可搭乘助行机器人，其特征在于：所述的辅撑机构（2）包括辅撑管件（201）、脚蹬外片（202）、辅轮轴（203）、辅轮（204）、限位螺母（205）、脚蹬内片（206）、紧固螺母（207），所述紧固螺母（207）通过螺纹紧密接连在主撑机构（3）一侧，辅撑管件（201）通过上端内侧六角槽孔与紧固螺母（207）过盈连接，脚蹬外片（202）固连在辅撑管件（201）下段，脚蹬内片（206）下端与脚蹬外片（202）下端旋转连接，可实现张开与闭合，辅轮轴（203）依次穿过辅撑管件（201）下端孔与辅轮（204）中间开孔，然后辅轮轴（203）两端通过两个所述限位螺母（205）固定。

3.根据权利要求2所述一种多功能可搭乘助行机器人，其特征在于：所述的主撑机构（3）包括主撑母片（301）、中控模块（302）、辅撑轴（303）、第一螺纹轴（304），第一螺母（305）、舵向轴承（306）、主轮(307）、软轴(308）、鞍座撑杆(309）、第二螺母(310）、第二螺纹轴(311）、鞍座(312）、第二限位轴承(313）、弯管轴承(314），所述第二限位轴承(313）与弯管轴承(314)过盈嵌套在主撑母片（301）上段凹槽内部，中控模块（302）嵌套在主撑母片（301）中段内部，辅撑轴（303）贯穿主撑母片（301）的开孔，两侧通过两个所述紧固螺母（207）栓接固连两套所述辅撑机构（2），四个所述第一螺纹轴（304）穿过左右两片对向扣紧的主撑母片（301）的四个开孔位置后，两端再通过第一螺母（305）进行栓接固定，舵向轴承（306）紧固在主撑母片（301）下端圆槽处，舵向轴承（306）下端向下插入主轮(307）上端圆孔过盈配合，软轴(308）外六角端向下插入舵向轴承（306）上端内六角开槽处固连，软轴(308）布置在主撑母片（301）内部所开弧形槽内，软轴(308）上端与扶手机构（1）配合连接，鞍座撑杆(309）下端嵌套固定在主撑母片（301）上侧所开方槽内，鞍座(312）通过第二螺纹轴(311）和第二螺母(310）与鞍座撑杆(309）固连装配。