[发明专利]推定装置及方法和介质、控制装置、车辆、物流辅助系统在审
| 申请号： | 202110103518.8 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN113375671A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 北岛克将;木内裕介;藤田匠 | 申请（专利权）人： | 三菱重工业株式会社 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/00;G01C21/16;G01S17/931;G01S17/86 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 杜雨;苏卉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 实现更具鲁棒性的自身位置推定。本发明提供一种位置推定装置，对供激光扫描仪和摄像机搭载的工业用车辆的位置进行推定，所述激光扫描仪能通过激光的扫描来获取点群数据，所述摄像机能获取规定方向的图像，其中，所述位置推定装置具备：获取部，获取所述点群数据和所述图像；推定部，基于所述点群数据和所述图像的至少任意一方来推定所述工业用车辆的位置；以及提取部，提取所述点群数据中的能用于所述位置的推定的有效点群数据，所述推定部在所述有效点群数据的个数为规定数量以上的情况下，使用该有效点群数据来推定所述工业用车辆的位置，在所述有效点群数据的个数小于规定数量的情况下，使用所述图像来推定所述工业用车辆的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 推定 装置 方法 介质 控制 车辆 物流 辅助 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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