[发明专利]一种基于仿生学货架及多轴机械手的小件物品快速存取方法有效
| 申请号： | 202110102699.2 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN112938277B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 臧彦波;王伟;马顺成;陈莉;安佰鹏;卢方正;高春晓;朱静杰;张书峰;匡荣;韩帮荣;董旭春;李映辉;孔凡胜;王曼;涂志威;龚少平;徐征;方璟;曹祖亮;王燕 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司日照供电公司;国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 潘杰 |
| 地址： | 276599*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于货栈存取技术领域，公开了一种基于仿生学货架及多轴机械手的小件物品快速存取方法，包括存放、取件步骤，其中存放步骤包括：开箱，贴标，扫码，信息录入，装箱，将箱子运至正多边环状分布的货栈出/入口，仓储设备控制系统WCS调度位于货栈中心的机器人抓取箱子，存放入库，将库位信息反馈给仓储管理系统WMS；取件步骤包括：WMS将库位信息传输给WCS调度机器人，从库内抓取存放的货物，放到货栈出/入口，再将货物运输到取货口。通过环状分布的货栈和位于货栈中心的机器人进行取放货操作，机器人的基座在整个操作过程中无须移位，缩短了取放距离，增加了货位容量，加快了工作节拍，适用于小件货物的快速存取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 仿生学 货架 机械手 小件 物品 快速 存取 方法 | ||
【主权项】：
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