[发明专利]一种被动越障机构在审
| 申请号： | 202110100398.6 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN112678057A | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 齐迎春;刘思雨;陈世豪;王守海 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B62B5/02 | 分类号： | B62B5/02;A61G5/06 |
| 代理公司： | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 | 代理人： | 张建成 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种被动越障机构，包括一对Y型压杆、一组平行连杆机构、一组第二连杆、三组加强同步杆、一对抬升轮、一对支撑轮、两对自锁销、两对限位槽、两对限位销，平行连杆机构包括前摇杆、后摇杆、第一连杆。越障机构铰接在车身轮椅、推车等平台上。本发明增加了一对Y型压杆，使得前轮和车体不再固联，在抬升过程中只需要抬升前轮的重量，由于支撑轮的存在，使得抬升过程的动力臂较长达到省力的目的，并且能在抬升过程中起到支撑作用，使车身保持稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 被动 越障 机构 | ||
【主权项】：
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