[发明专利]一种被动越障机构

说明书

一种被动越障机构，包括一对Y型压杆、一组平行连杆机构、一组第二连杆、三组加强同步杆、一对抬升轮、一对支撑轮、两对自锁销、两对限位槽、两对限位销，平行连杆机构包括前摇杆、后摇杆、第一连杆。越障机构铰接在车身轮椅、推车等平台上。本发明增加了一对Y型压杆，使得前轮和车体不再固联，在抬升过程中只需要抬升前轮的重量，由于支撑轮的存在，使得抬升过程的动力臂较长达到省力的目的，并且能在抬升过程中起到支撑作用，使车身保持稳定。

技术领域

本发明涉及一种助行器械，具体涉及一种被动越障机构。

背景技术

越障机构是一种能够帮助行动不便人群或者特种作业工作者在一定限度内翻越障碍的器械，国内外现有设备多采用轮组式、履带式、腿式三类，使用者可借助越障机构更为轻松地翻越障碍。行星轮式无障碍轮椅是目前国际上最为通用也是研究最多的一种越障轮椅模式，是目前爬楼梯效果最好的轮椅，能够适应各种楼梯及障碍地形。但是因为轮式运动在越障时的安全局限性，这类轮椅通常都需要更多、更复杂的平衡控制机构以及安全保护机构才能平稳越障，即便如此，大部分的轮式无障碍轮椅在越障时还是需要有专人进行保护。

现有越障机构结构复杂、平稳性差、为主动式越障、重量大、结构复杂、不便于携带且价格昂贵，使用范围较为狭窄，且无平台拓展性，实用性不强。目前手动推车、轮椅等常见小型助行、运输设备，前轮较小，后轮较大，当遇到障碍时，如果障碍高度大于前轮半径甚至直径，通常是由操控者提供动力，需要将器具搬起或翘起，费时费力。本专利根据杠杆和连杆原理，设计一种用于前轮相对于后轮较小的轮椅等设备上的结构简单、便于安装、不需额外动力且省时、省力、能可靠、安全翻越一定高度障碍的越障机构，操控者在较小操控力作用下，可使轻松前轮越过障碍。此机构可以根据不同使用环境，在轮椅、推车等原有设备上仅需打孔、开槽等简单加工后即可安装，成本低、越障可靠。

发明内容

本发明的目的为了克服现有技术不足，填补市场空缺，提供一种被动越障机构，本发明不需额外动力，原理简单，成本低。

一种被动越障机构，包括一对Y型压杆、一组平行连杆机构、一组第二连杆、三组加强同步杆、一对抬升轮、一对支撑轮、两对自锁销、两对限位槽、两对限位销，所述平行连杆机构包括前摇杆、后摇杆、第一连杆。所述越障机构铰接在车身轮椅、推车等平台上。

具体地，同侧的平行连杆机构的前摇杆的上端铰接在车身平台上，平行连杆机构的后摇杆上端铰接在车身平台上。所述的平行连杆机构前摇杆下端与所述第一连杆的前端铰接，所述的平行连杆机构后摇杆的下端与所述第一连杆的后端铰接。所述Y型连杆的上端与车身平台铰接，所述Y型压杆的左下端与所述抬升轮铰接，所述Y型压杆的右下端与所述支撑轮铰接。所述第二连杆的前端与所述倒Y型压杆的左下端铰接，所述第二连杆的后端与所述第一连杆的前端铰接。所述限位销连接在前摇杆和后摇杆上、限位槽在车身平台上且其形状符合限位销的移动轨迹。当越障机构不进行越障时，自锁销插入前摇杆和后摇杆上的孔中以固定平行连杆机构的位置，使越障机构保持平稳。两侧平行连杆机构的前摇杆的下端通过所述加强同步杆相固连，两侧平行连杆机构的后摇杆的下端通过所述加强同步杆相固连，两侧所述倒Y型压杆通过所述加强同步杆相固连。

当越障机构进行越障时，下压Y型压杆通过加强同步杆的同步作用，使两侧抬升轮抬起，抬升轮越过障碍后，上抬Y型压杆，使支撑轮越过障碍，之后在后轮的动力作用下使越障机构全部越过障碍，从而实现越障。

限位销固连在前摇杆与后摇杆上，限位槽位于车身平台上，其形状符合限位销的移动轨迹，起到限制限位销的作用。所述第二连杆的后端与所述第一连杆的前端连接处和所述平行连杆机构前摇杆的下端与所述第一连杆的前端的连接处轴心在同一直线。

当越障机构不进行越障时，自锁销插入前摇杆和后摇杆的孔中，使越障机构处于自锁状态，从而保持此越障机构的稳定。

本发明与现有产品相比，其有益效果：