[发明专利]一种被动越障机构

权利要求书

1.一种被动越障机构，其特征在于：包括一对Y型压杆(14)、一组平行连杆机构、一组第二连杆(4)、第一加强同步杆(1)、第二加强同步杆(2)、第三加强同步杆(5)、一对抬升轮(3)、一对支撑轮(7)、两对自锁销(8)、两对限位槽(10)、两对限位销(9)；越障机构所安装的车身平台(17)上装有扶手(16)和一对后轮(11)；平行连杆机构包括前摇杆(61)、后摇杆(63)何第一连杆(62)；车身平台(17)加工有限位槽(10)；

同侧的平行四杆机构的前摇杆(61)的上端铰接在车身平台(17)上，平行四杆机构的后摇杆(63)的上端铰接在车身平台(17)上；平行四杆机构的前摇杆(61)的下端与第一连杆(62)的前端铰接，平行四杆机构的后摇杆(63)的下端与第一连杆(62)的后端铰接；Y型连杆(14)的上端与车身平台(17)铰接，Y型压杆(14)的左下端与抬升轮(3)铰接，Y型压杆(14)的右下端与支撑轮(7)铰接；第二连杆(3)的前端与倒Y型压杆(14)的左下端铰接，第二连杆(4)的后端与第一连杆(62)的前端铰接；限位销(9)连接在前摇杆(61)和后摇杆(63)上；限位槽(10)位于车身平台(17)上且其形状满足限位销的移动轨迹；自锁销(8)的作用是：当越障机构不进行越障时，自锁销(8)插入前摇杆(61)和后摇杆(63)上的孔中以固定平行四杆机构的位置，使越障机构保持平稳；两侧平行四杆机构的前摇杆(61)、后摇杆(63)和Y型压杆(14)通过加第一加强同步杆(1)、第二加强同步杆(2)、第三加强同步杆(5)相固连；

当越障机构进行越障时，下压Y型压杆(14)通过第一加强同步杆(1)、第二加强同步杆(2)、第三加强同步杆(5)的同步作用，使两侧抬升轮(3)抬起，抬升轮(3)越过障碍后，上抬Y型压杆(14)，使支撑轮(7)越过障碍，之后在后轮(11)的动力作用下使越障机构全部越过障碍，从而实现越障；

第二连杆(4)的后端与所述第一连杆(62)的前端连接处和所述平行四杆机构前摇杆(61)的下端与第一连杆(62)的前端的连接处轴心在同一直线；

当越障机构不进行越障时，自锁销(8)插入前摇杆(61)和后摇杆(63)的孔中，使越障机构处于自锁状态，从而保持此越障机构的稳定。