[发明专利]一种智能化物料搬运机械手有效
| 申请号： | 202110100188.7 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN112454405B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 杜斌;杜鑫 | 申请（专利权）人： | 广东顺力智能物流装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B65G47/90;B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 佘婷婷 |
| 地址： | 523000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种智能化物料搬运机械手，首先第一驱动装置工作，带动丝杆旋转，丝杆的左右两段具有相反螺旋纹路，从而带动左支撑板和右支撑板相向运动靠近，对中夹取货物；当货物两侧抵靠左右两侧的接近开关时，说明夹持组件到位，然后，货物大小探测装置工作，探测货物的大小，若是判断为小件货物，第二驱动装置工作，第三驱动装置不工作，由第一夹持件和第四夹持件夹住；若是判断为大件货物，第二驱动装置和第三驱动装置均工作，此时货物由第二夹持件和第五夹持件夹住。本发明所达到的有益效果是：可以根据货物的大小，自动调整夹取力最大的位置，使得夹持力最大的位置尽可能靠近货物的中心位置，以及实现多个位置的夹紧，夹持力更大更加稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能化 物料 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东顺力智能物流装备股份有限公司，未经广东顺力智能物流装备股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110100188.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
