[发明专利]一种智能化物料搬运机械手

权利要求书

1.一种智能化物料搬运机械手，其特征在于：包括第一驱动装置、丝杆、丝杆支撑座、丝杆螺母、滑动组件、支撑板和夹持组件，第一驱动装置、丝杆支撑座、滑动组件固定在支撑架上，丝杆一端连接第一驱动装置，丝杆另一端与丝杆支撑座活动连接，丝杆包括固定相连的左螺旋段和右螺旋段，左螺旋段和右螺旋段设有旋向相反的螺旋纹路，丝杆螺母包括左丝杆螺母和右丝杆螺母，左丝杆螺母与左螺旋段螺旋相连，右丝杆螺母与右螺旋段螺旋相连，滑动组件包括左滑动组件和右滑动组件，左滑动组件位于左螺旋段侧面，右滑动组件位于右螺旋段侧面，支撑板包括左支撑板和右支撑板，左支撑板与左滑动组件、左丝杆螺母固定，右支撑板与右滑动组件、右丝杆螺母固定，夹持组件包括左夹持组件和右夹持组件，左夹持组件和右夹持组件结构相同并且相对设置，左夹持组件包括左活动板、第一夹持件、第二夹持件、接近开关、第三连接件、第二驱动装置、第三驱动装置、左滑轨、左滑块，左活动板固定在左支撑板上，左活动板上靠近左支撑板一端铰接第一夹持件一端，第一夹持件另一端与第二夹持件一端铰接，第三连接件一端铰接在第二夹持件另一端，第三连接件另一端与左滑块铰接，左滑块滑动设置在左滑轨上，第二驱动装置和第三驱动装置固定设置在左活动板上，第二驱动装置和第三驱动装置输出端均朝向右夹持组件并分别抵靠第一夹持件和第二夹持件侧面，接近开关固定设置在左活动板内侧并位于第一夹持件侧面，左活动板内侧并位于第二夹持件侧面固定设有货物大小探测装置，接近开关、货物大小探测装置、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置连接控制装置。

2.根据权利要求1所述的一种智能化物料搬运机械手，其特征在于：左滑动组件和右滑动组件结构相同。

3.根据权利要求2所述的一种智能化物料搬运机械手，其特征在于：左滑动组件和右滑动组件均为两组，对应分别设置在左螺旋段和右螺旋段两侧。

4.根据权利要求2所述的一种智能化物料搬运机械手，其特征在于：左滑动组件包括滑轨和滑块，滑块滑动设置在滑轨上，左支撑板与滑块固定。

5.根据权利要求1所述的一种智能化物料搬运机械手，其特征在于：左支撑板固定在左丝杆螺母下方。

6.根据权利要求1所述的一种智能化物料搬运机械手，其特征在于：第一夹持件、第二夹持件、第三连接件为连接杆或连接板。

7.根据权利要求1所述的一种智能化物料搬运机械手，其特征在于：第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置为旋转气缸或电机。