[发明专利]搬运机械手及货运系统有效
| 申请号： | 202110099483.5 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN112720429B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 冯春雨;张钦;龚玉帅;陈思瀚;毛一年 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/06;B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 罗纯静 |
| 地址： | 100190 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种搬运机械手及货运系统，搬运机械手包括基座和机械手主体，机械手主体包括搬运机构和可沿第一方向伸缩的伸缩机构，搬运机构包括搬运基体和搬运装置，搬运装置包括用于搬运货物的末端执行机构，搬运装置沿第二方向可移动地设置于搬运基体，搬运基体连接在伸缩机构的伸缩端，机械手主体绕沿第三方向延伸的转轴可转动地设置于基座，第一方向和第二方向相交，第三方向与第一方向和第二方向所在的平面相交。该搬运机械手的可工作范围较大，灵活性较高，能够在狭小的空间内活动。搬运机械手在自由度较小的情况下还能够完成对货物的搬运，结构简单，控制简单，成本低，有利于将该搬运机械手大规模地应用于物流领域。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 机械手 货运 系统 | ||
【主权项】：
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