[发明专利]一种基于视频目标运动跟踪的人机安全协作方法及装置在审
| 申请号： | 202110099007.3 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN112967336A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 詹瑾;黄厚财;谢桂园 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范大学 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06K9/00 |
| 代理公司： | 广东广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 510630 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视频目标运动跟踪的人机安全协作方法及装置，其中，所述方法包括：通过固定设置的摄像头设备实时采集配合作业视频信息；确定所述配合作业视频信息中的机器人的第一位置坐标信息、第一运动趋势信息和作业人员的第二位置坐标信息、第二运动趋势信息；建立人机安全协作的空间安全等级的动态模型；将安全协作的作业空间划分为不同安全等级的作业空间子区域；计算所述作业人员当前所处的作业空间子区域；基于作业人员当前所处的作业空间子区域、机器人的第一运动趋势信息和作业人员的第二运动趋势信息进行人机协作碰撞风险预测。在本发明实施例中，对作业环境中的人机协同安全进行实时的预测，有效保障作业人员的人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视频 目标 运动 跟踪 人机 安全 协作 方法 装置 | ||
【主权项】：
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