[发明专利]一种便于伸缩调节的工业生产机械手在审
| 申请号： | 202110093220.3 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN112405505A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 吕怀莲;张小芳;赵克红 | 申请（专利权）人： | 烟台工程职业技术学院（烟台市技师学院） |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/02;B25J9/14;B66C23/16;B66C23/62;B66C23/84 |
| 代理公司： | 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 37234 | 代理人： | 刘志毅 |
| 地址： | 264006 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种便于伸缩调节的工业生产机械手，具体涉及机械手技术领域，包括固定基座，所述固定基座顶部活动设置有机械手旋转座，所述机械手旋转座顶部固定设置有升降固定柱，所述升降固定柱外部一侧设置有升降架体，所述升降架体一侧固定设置有升降套筒，所述升降套筒与升降固定柱套接设置，所述升降架体中部固定设置有机械横向支架，所述机械横向支架中部设置有支架滑杆，所述支架滑杆外部活动设置有滑动座，所述滑动座底部机械手翻转梁。本发明通过驱动气缸推动施压环在机械手驱动轴上运动，配合驱动杆带动机械夹持臂进行转动夹持，实现机械手的夹持动作，调整驱动气缸的伸出长度调整机械手的夹持力度，机械手夹持灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 伸缩 调节 工业生产 机械手 | ||
【主权项】：
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