[发明专利]一种便于伸缩调节的工业生产机械手

说明书

本发明公开了一种便于伸缩调节的工业生产机械手，具体涉及机械手技术领域，包括固定基座，所述固定基座顶部活动设置有机械手旋转座，所述机械手旋转座顶部固定设置有升降固定柱，所述升降固定柱外部一侧设置有升降架体，所述升降架体一侧固定设置有升降套筒，所述升降套筒与升降固定柱套接设置，所述升降架体中部固定设置有机械横向支架，所述机械横向支架中部设置有支架滑杆，所述支架滑杆外部活动设置有滑动座，所述滑动座底部机械手翻转梁。本发明通过驱动气缸推动施压环在机械手驱动轴上运动，配合驱动杆带动机械夹持臂进行转动夹持，实现机械手的夹持动作，调整驱动气缸的伸出长度调整机械手的夹持力度，机械手夹持灵活。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种便于伸缩调节的工业生产机械手。

背景技术

机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门，在现今的生活上，科技日新月异的进展之下，机械手臂与人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势是可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性较高和环境中完成作业的能力强。在加工制造行业，有的工序需要将待加工件夹取后，进行一定角度的翻转，使得某一个侧面对准加工装置；现有的夹取待加工件进行翻转的装置只能对待加工件进行一个转动自由度的位置变动，不能使待加工件的前侧、后侧、左侧、右侧、上侧、下侧的六个侧面分别对准加工装置。

现有技术存在以下不足：机械手结构粗大转动不太灵活，机械手驱动不方便，机械手夹紧困难，影响机械手的夹紧调整，影响机械手的使用。

发明内容

为此，本发明提供一种便于伸缩调节的工业生产机械手，通过驱动气缸推动施压环在机械手驱动轴上运动，配合驱动杆带动机械夹持臂进行转动夹持，实现机械手的夹持动作，通过调整驱动气缸的伸出长度调整机械手的夹持力度，机械手夹持灵活，方便机械手的使用，以解决现有技术中由于机械手使用不够灵活，机械手夹紧调整不方便，影响机械手的使用导致的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种便于伸缩调节的工业生产机械手，包括固定基座，所述固定基座顶部活动设置有机械手旋转座，所述机械手旋转座顶部固定设置有升降固定柱，所述升降固定柱外部一侧设置有升降架体，所述升降架体一侧固定设置有升降套筒，所述升降套筒与升降固定柱套接设置，所述升降架体中部固定设置有机械横向支架，所述机械横向支架中部设置有支架滑杆，所述支架滑杆外部活动设置有滑动座，所述滑动座底部铰接有机械手翻转梁；

所述机械手翻转梁底部铰接设置有机械手旋转安装架，所述机械手旋转安装架底部固定设置有机械手驱动轴，所述机械手驱动轴底端固定设置有机械手端头，所述机械手端头两侧均铰接设置有机械夹持臂，所述机械手驱动轴外部套设有施压环，所述机械夹持臂外侧与施压环外侧之间铰接设置有驱动杆，所述机械手旋转安装架外部固定设置有驱动气缸，所述驱动气缸输出端与施压环铰接设置，所述机械手翻转梁中部与机械手旋转安装架顶端之间铰接设置有机械手转动气缸，所述机械横向支架一端底部与机械手翻转梁底端一侧之间铰接设置有机械臂转动油缸。

进一步的，所述机械手旋转安装架呈倾斜状设置，所述驱动气缸对应机械手旋转安装架呈倾斜设置，所述施压环底部设置有复位弹簧，所述复位弹簧与机械手驱动轴套接设置。

进一步的，所述机械夹持臂呈弧形弯曲设置，所述机械夹持臂底端固定设置有夹持垫块，所述夹持垫块由耐磨橡胶材料制成。

进一步的，所述升降固定柱靠近升降架体的一侧固定设置有升降固定轨，所述升降固定轨与升降固定柱轴向相同设置，所述升降架体内侧固定设置有升降滚轮，所述升降滚轮与升降固定轨滑动连接。