[发明专利]一种便于伸缩调节的工业生产机械手

权利要求书

1.一种便于伸缩调节的工业生产机械手，包括固定基座（1），其特征在于：所述固定基座（1）顶部活动设置有机械手旋转座（2），所述机械手旋转座（2）顶部固定设置有升降固定柱（3），所述升降固定柱（3）外部一侧设置有升降架体（4），所述升降架体（4）一侧固定设置有升降套筒（5），所述升降套筒（5）与升降固定柱（3）套接设置，所述升降架体（4）中部固定设置有机械横向支架（6），所述机械横向支架（6）中部设置有支架滑杆（7），所述支架滑杆（7）外部活动设置有滑动座（8），所述滑动座（8）底部铰接有机械手翻转梁（9）；

所述机械手翻转梁（9）底部铰接设置有机械手旋转安装架（10），所述机械手旋转安装架（10）底部固定设置有机械手驱动轴（11），所述机械手驱动轴（11）底端固定设置有机械手端头（12），所述机械手端头（12）两侧均铰接设置有机械夹持臂（13），所述机械手驱动轴（11）外部套设有施压环（14），所述机械夹持臂（13）外侧与施压环（14）外侧之间铰接设置有驱动杆（15），所述机械手旋转安装架（10）外部固定设置有驱动气缸（16），所述驱动气缸（16）输出端与施压环（14）铰接设置，所述机械手翻转梁（9）中部与机械手旋转安装架（10）顶端之间铰接设置有机械手转动气缸（17），所述机械横向支架（6）一端底部与机械手翻转梁（9）底端一侧之间铰接设置有机械臂转动油缸（18）。

2.根据权利要求1所述的便于伸缩调节的工业生产机械手，其特征在于：所述机械手旋转安装架（10）呈倾斜状设置，所述驱动气缸（16）对应机械手旋转安装架（10）呈倾斜设置，所述施压环（14）底部设置有复位弹簧（19），所述复位弹簧（19）与机械手驱动轴（11）套接设置。

3.根据权利要求1所述的便于伸缩调节的工业生产机械手，其特征在于：所述机械夹持臂（13）呈弧形弯曲设置，所述机械夹持臂（13）底端固定设置有夹持垫块（20），所述夹持垫块（20）由耐磨橡胶材料制成。

4.根据权利要求1所述的便于伸缩调节的工业生产机械手，其特征在于：所述升降固定柱（3）靠近升降架体（4）的一侧固定设置有升降固定轨（21），所述升降固定轨（21）与升降固定柱（3）轴向相同设置，所述升降架体（4）内侧固定设置有升降滚轮（22），所述升降滚轮（22）与升降固定轨（21）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的便于伸缩调节的工业生产机械手，其特征在于：所述支架滑杆（7）数量设置为两个，两个支架滑杆（7）呈平行设置，所述滑动座（8）顶部和底部均固定设置有连接导轮（23），所述连接导轮（23）表面呈凹面设置并与支架滑杆（7）活动连接，所述升降架体（4）顶部与滑动座（8）顶部之间铰接设置有推送油缸（24）。

6.根据权利要求1所述的便于伸缩调节的工业生产机械手，其特征在于：所述支架滑杆（7）两端套设有缓冲垫块（25），所述滑动座（8）与缓冲垫块（25）匹配设置，所述缓冲垫块（25）一侧设置有缓冲弹簧（26），所述缓冲弹簧（26）与支架滑杆（7）套接设置。

7.根据权利要求1所述的便于伸缩调节的工业生产机械手，其特征在于：所述升降架体（4）靠近升降固定柱（3）一侧底部固定设置有升降支架脚（27），所述升降支架脚（27）底部固定设置有升降缓冲垫（28）。

8.根据权利要求1所述的便于伸缩调节的工业生产机械手，其特征在于：所述升降固定柱（3）顶部固定设置有机械吊臂（29），所述机械吊臂（29）顶部固定设置有上滑轮（30），所述机械吊臂（29）底部固定设置有下滑轮（31）。