[发明专利]一种智能服务机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 202110092404.8 | 申请日： | 2021-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN112937707A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 江磊 | 申请（专利权）人： | 北京瓢虫星球信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B60K17/04;B60K17/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102401 北京市房山*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能服务机器人技术领域，且公开了一种智能服务机器人及其控制方法，包括机器人本体，机器人本体的右侧壁固定连接有连接板一，连接板一上设置二阶减速稳定机构，二阶减速稳定机构包括滑动槽一、转轴一、滚轮二、螺杆一、横杆和挡块一，连接板一的右壁面开设滑动槽一，转轴一与滚轮二固定连接且转轴一与滑动槽一内壁滑动连接，转轴一和滚轮二组成的共同体位于滑动槽一内，通过螺杆一和挡块一在横杆内滑动推动转轴一上的滚轮二向右移动，转轴一和滚轮二在滑动槽一内整体右移，提高机器人本体在行驶过程中遇到障碍物突然减速时的支撑的稳定性，防止机器人本体在减速过程中向右倾倒，提高机器人本体在运动过程中的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 服务 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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