[发明专利]一种吸盘式装配机器人有效
| 申请号： | 202110091178.1 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN112757335B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 王利香 | 申请（专利权）人： | 佛山市宝匠机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京和联顺知识产权代理有限公司 11621 | 代理人： | 朱守鑫 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区狮山镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种吸盘式装配机器人，具体涉及机器人技术领域，包括两个顶板、两个底板、四个立柱、活动板、第一液压缸、第二液压缸、吸盘和第一滤网，所述顶板设在底板顶部，所述顶板与底板之间通过两个立柱固定连接，所述活动板设在两个顶板之间，所述第一液压缸固定设在活动板一侧，所述第二液压缸固定设在活动板底端，所述吸盘固定设在第二液压缸底端，所述第一滤网固定设在吸盘底端，所述第二液压缸后侧设有驱动机构，所述吸盘一侧设有清理机构，清理机构前侧设有吸尘机构。本发明通过吸盘向右运动吸附零件时清理机构的钢丝刷能够对吸盘底部的第一滤网清理，防止第一滤网上的灰尘堵塞第一滤网，从而保证吸盘的吸附稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吸盘 装配 机器人 | ||
【主权项】：
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