[发明专利]一种吸盘式装配机器人

说明书

本发明公开了一种吸盘式装配机器人，具体涉及机器人技术领域，包括两个顶板、两个底板、四个立柱、活动板、第一液压缸、第二液压缸、吸盘和第一滤网，所述顶板设在底板顶部，所述顶板与底板之间通过两个立柱固定连接，所述活动板设在两个顶板之间，所述第一液压缸固定设在活动板一侧，所述第二液压缸固定设在活动板底端，所述吸盘固定设在第二液压缸底端，所述第一滤网固定设在吸盘底端，所述第二液压缸后侧设有驱动机构，所述吸盘一侧设有清理机构，清理机构前侧设有吸尘机构。本发明通过吸盘向右运动吸附零件时清理机构的钢丝刷能够对吸盘底部的第一滤网清理，防止第一滤网上的灰尘堵塞第一滤网，从而保证吸盘的吸附稳定性。

技术领域

本发明实施例涉及机器人领域，具体涉及一种吸盘式装配机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，工业机器人广泛用于 工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠 自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应 用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

吸盘式装配机器人是利用真空泵等电气设备产生的负压吸附工件，从而将 工件运输至工位进行装配，现有技术中使用负压吸附工件时，工件上的灰尘也 会随之进入吸盘中堵塞吸盘，为了避免吸盘堵塞可在吸盘底部安装滤网，但是 这样灰尘就会附着在滤网上从而堵塞滤网，使得吸盘的吸附稳定性变差，故需 要发明一种可防止吸盘底部滤网被灰尘堵塞的吸盘式装配机器人。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种吸盘式装配机器人，通过吸盘向右运动吸附 零件时清理机构的钢丝刷能够对吸盘底部的第一滤网清理，防止第一滤网上的 灰尘堵塞第一滤网，从而保证吸盘的吸附稳定性，并且清理机构不会阻碍吸盘 底部吸附的零件运动，以解决现有技术中灰尘容易堵塞吸盘上的滤网，使得吸 盘的吸附稳定性变差的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种吸盘式装配机 器人，包括两个顶板、两个底板、四个立柱、活动板、第一液压缸、第二液压 缸、吸盘、第一滤网和气管，所述顶板设在底板顶部，所述顶板与底板之间通 过两个立柱固定连接，所述活动板设在两个顶板之间，所述第一液压缸固定设 在活动板一侧，所述第二液压缸固定设在活动板底端，所述吸盘固定设在第二 液压缸底端，所述第一滤网固定设在吸盘底端，所述气管固定设在吸盘后端并 与吸盘内部连通，所述第二液压缸后侧设有驱动机构，所述吸盘一侧设有清理 机构，清理机构前侧设有吸尘机构。

进一步地，所述驱动机构包括螺纹杆，所述螺纹杆设在吸盘后部一侧，所 述螺纹杆设在后侧的顶板和底板之间，所述螺纹杆两端均与顶板和底板通过轴 承活动连接，所述螺纹杆外端固定设有第一齿轮，所述第一齿轮前侧啮合设有 第一齿条，所述第一齿条前端固定设有横杆，所述横杆前端设有卡块，所述卡 块前端设有中空杆并延伸入中空杆内部，所述中空杆内部设有第一弹簧，所述 第一弹簧两端分别与卡块前端以及中空杆内壁固定连接，所述中空杆固定设在 第二液压缸后端，所述第一齿条顶端固定设有连板，所述连板顶端设有轨道并 延伸入轨道内部，所述连板顶端固定设有滑块，所述滑块设在轨道内部并与轨 道滑动连接，所述轨道内部设有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别与轨道内部 一侧壁以及滑块一侧固定连接，所述轨道固定设在后侧顶板底端且设在螺纹杆 前侧。

进一步地，所述轨道底端开设有第一滑槽，所述连板贯穿第一滑槽并与第 一滑槽滑动连接，所述横杆前端开设有多个三角形槽，所述卡块后端一侧加工 成倾斜面，所述卡块后端的倾斜面延伸入其中一个三角形槽内部，所述卡块底 端固定设有连杆，所述连杆设在横杆前侧，所述连杆底端固定设有等边三角形 块，所述等边三角形块设在横杆底部，所述等边三角形块一侧设有固定杆，所 述固定杆一端与等边三角形块一侧相接触且另一端固定设在靠近吸盘的立柱 外端，所述螺纹杆外端螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套设在固定杆底部。