[发明专利]一种吸盘式装配机器人

权利要求书

1.一种吸盘式装配机器人，包括两个顶板（1）、两个底板（2）、四个立柱（3）、活动板（4）、第一液压缸（5）、第二液压缸（6）、吸盘（7）、第一滤网（8）和气管（9），所述顶板（1）设在底板（2）顶部，所述顶板（1）与底板（2）之间通过两个立柱（3）固定连接，所述活动板（4）设在两个顶板（1）之间，所述第一液压缸（5）固定设在活动板（4）一侧，所述第二液压缸（6）固定设在活动板（4）底端，所述吸盘（7）固定设在第二液压缸（6）底端，所述第一滤网（8）固定设在吸盘（7）底端，所述气管（9）固定设在吸盘（7）后端并与吸盘（7）内部连通，其特征在于：所述第二液压缸（6）后侧设有驱动机构（10），所述吸盘（7）一侧设有清理机构（11），清理机构（11）前侧设有吸尘机构（40）；

所述驱动机构（10）包括螺纹杆（12），所述螺纹杆（12）设在吸盘（7）后部一侧，所述螺纹杆（12）设在后侧的顶板（1）和底板（2）之间，所述螺纹杆（12）两端均与顶板（1）和底板（2）通过轴承活动连接，所述螺纹杆（12）外端固定设有第一齿轮（13），所述第一齿轮（13）前侧啮合设有第一齿条（14），所述第一齿条（14）前端固定设有横杆（15），所述横杆（15）前端设有卡块（16），所述卡块（16）前端设有中空杆（17）并延伸入中空杆（17）内部，所述中空杆（17）内部设有第一弹簧（18），所述第一弹簧（18）两端分别与卡块（16）前端以及中空杆（17）内壁固定连接，所述中空杆（17）固定设在第二液压缸（6）后端，所述第一齿条（14）顶端固定设有连板（19），所述连板（19）顶端设有轨道（21）并延伸入轨道（21）内部，所述连板（19）顶端固定设有滑块（20），所述滑块（20）设在轨道（21）内部并与轨道（21）滑动连接，所述轨道（21）内部设有第二弹簧（22），所述第二弹簧（22）两端分别与轨道（21）内部一侧壁以及滑块（20）一侧固定连接，所述轨道（21）固定设在后侧顶板（1）底端且设在螺纹杆（12）前侧；

所述轨道（21）底端开设有第一滑槽（23），所述连板（19）贯穿第一滑槽（23）并与第一滑槽（23）滑动连接，所述横杆（15）前端开设有多个三角形槽（24），所述卡块（16）后端一侧加工成倾斜面，所述卡块（16）后端的倾斜面延伸入其中一个三角形槽（24）内部，所述卡块（16）底端固定设有连杆（25），所述连杆（25）设在横杆（15）前侧，所述连杆（25）底端固定设有等边三角形块（26），所述等边三角形块（26）设在横杆（15）底部，所述等边三角形块（26）一侧设有固定杆（27），所述固定杆（27）一端与等边三角形块（26）一侧相接触且另一端固定设在靠近吸盘（7）的立柱（3）外端，所述螺纹杆（12）外端螺纹连接有螺纹套（28），所述螺纹套（28）设在固定杆（27）底部；

所述清理机构（11）包括盒体（29），所述盒体（29）顶端固定设有安装板（30），所述安装板（30）顶端固定设有多条钢丝刷（31）以及开设有多个通孔（32），所述通孔（32）设在钢丝刷（31）内侧，所述钢丝刷（31）顶端与第一滤网（8）底端处于同一水平面，所述盒体（29）内壁上固定设有隔板（33），所述隔板（33）将盒体（29）内部分为上下分布的第一空腔（34）和第二空腔（35），所述通孔（32）与第一空腔（34）连通，所述第二空腔（35）内部设有第一管道（36），所述第一管道（36）贯穿隔板（33）与第一空腔（34）内部连通，所述第一管道（36）上固定设有单向阀（37），所述盒体（29）内部设有金属集尘盒（38），所述金属集尘盒（38）底端延伸出第二空腔（35）底端，所述金属集尘盒（38）外端与第二空腔（35）内壁相接触，所述金属集尘盒（38）设在第一管道（36）外侧，所述金属集尘盒（38）底端固定设有把手，所述盒体（29）后端固定设有第一支撑杆（39），所述第一支撑杆（39）固定设在螺纹套（28）前端。